预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102407892A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102407892A(43)申请公布日2012.04.11(21)申请号201110219576.3A01M7/00(2006.01)(22)申请日2011.08.02(71)申请人王伟地址072750河北省保定市涿州市建设路新府阳光二号院1461室(72)发明人王伟(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人左明坤解政文(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)B62D5/04(2006.01)B60K17/00(2006.01)A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置(57)摘要本发明公开了一种锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置,包括主发动机、电磁刹车离合器、传动装置、主发电机、减速箱、轮足行走装置、转向装置,旋转喷药装置,主发动机、主发电机均固定于三角形底盘上,主发动机通过电磁刹车离合器与主发电机、传动装置连接,传动装置通过转向装置、三个减速箱分别连接三组轮足行走装置,三个减速箱、三组轮足行走装置分别设于底盘的三个交叉处。本发明锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置,行走过程中起到分苗作用不会伤苗,并且轮足始终处于与地面垂直的方向,在转弯时不会拖带划伤秧苗,并且轮足抬起高度足够过梗。CN1024789ACCNN110240789202407895A权利要求书1/2页1.一种锥足式稻田行走机,其特征在于:包括主发动机(1)、电磁刹车离合器(2)、传动装置(3)、主发电机(4)、减速箱(5)、轮足行走装置(6)、转向装置(7),主发动机(1)、主发电机(4)均固定于三角形底盘上,主发动机(1)通过电磁刹车离合器(2)与主发电机(4)、传动装置(3)连接,传动装置(3)通过转向装置(7)、三个减速箱(5)分别连接三组轮足行走装置(6),三个减速箱(5)、三组轮足行走装置(6)分别设于底盘的三个交叉处,其中,所述每一组轮足行走装置(6)包括轮毂(61)、轮辋(62)、辐条(63)、轮足(64),轮毂(61)与轮辋(62)之间设有辐条(63),在轮辋(62)圆周上、轮辋(62)与每个辐条(63)的交汇处均设有一个轴承座(65),各轴承座(65)分别套在一个偏心曲柄(66)的光轴部分中部,偏心曲柄(66)前端为锥轴螺纹部分、后端为光轴部分,偏心曲柄(66)的数量与辐条(63)的数量相等,每个偏心曲柄(66)上从里到外依次套装有控制滚轮(67)、定距盘(69)、轮辋(62)上的轴承座(65)、轮足(64),控制滚轮(67)通过轴承固定于偏心曲柄(66)的光轴部分,控制滚轮(67)的外径均设有截面为圆弧形的轨道(671),同心设置的两个偏心凸轮(68)通过固定架(681)固定于减速箱(5)的箱体(56)上,控制滚轮(67)均布于两偏心凸轮(68)之间,控制滚轮(67)圆心所形成的圆的直径与轮足(64)的旋转直径相等,并且两偏心凸轮(68)的偏心距与偏心曲柄(66)的偏心距相等;定距盘(69)上均布有若干个定位孔,定距盘(69)通过定位孔套在偏心曲柄(66)上、相对偏心曲柄(66)可滑动;轮足(64)包括下端的圆锥体端、圆锥体端上端连接有轴承座(644),轮足固定轴(645)一端设于轴承座(644)内、另一端固定于偏心曲柄(66)上的锥轴处。2.如权利要求1所述的锥足式稻田行走机,其特征在于:相邻两轴承座(65)之间的直线距离为步距。3.如权利要求2所述的锥足式稻田行走机,其特征在于:所述圆柱体端包括圆锥台(641)及耐磨头(643),耐磨头(643)螺接于圆锥台(641)下端面,耐磨头(643)为圆锥体,其锥度与圆锥台(641)的锥度相同。4.如权利要求3所述的锥足式稻田行走机,其特征在于:所述传动装置(3)包括第一传动轴(31)、第二传动轴(32),第一传动轴(31)与第二传动轴(32)的轴线相垂直,第一传动轴(31)中部设有输出锥齿轮(311)、该输出锥齿轮(311)与设于第二传动轴(32)一端部的输入锥齿轮(321)相啮合,并且第一传动轴(31)两端分别通过一对万向联轴节连接第一输出轴(33)、第二输出轴(34),两输出轴(33、34)上分别设有第一、第二输出锥齿轮(312、313),第二传动轴(32)通过万向联轴节连接第三输出轴(35),第三输出轴(35)上设有第三输出锥齿轮(322),第一、第二、第三输出锥齿轮(312、313、322)分别与转向装置(7)中立轴上的输入锥齿轮相啮合,三个立轴分设于底盘三个交叉处,其中第二输出锥齿轮(313)与立轴(37)输入端的立轴输入锥齿轮(371)相