升降行走装置及使用升降行走装置的转载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103334748A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103334748103334748A(43)申请公布日2013.10.02(21)申请号201310293873.1(22)申请日2013.07.12(71)申请人郑州四维机电设备制造有限公司地址450103河南省郑州市荥阳市广武镇广古路(72)发明人向光波张国峰史浩杜新胜朱宏业雷明杰高辉(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人刘丽君(51)Int.Cl.E21C29/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称升降行走装置及使用升降行走装置的转载机(57)摘要本发明公开了一种升降行走装置以及采用上述升降行走装置的转载机。升降行走装置包括升降千斤顶、伸缩千斤顶、底座、导向架以及行走滚轮。升降千斤顶的缸体下端设置有滚轮，可以沿行走导轨运动；滚轮的轮轴两侧分别设置有与所述行走导轨扣合、且可以带动行走导轨运动的行走架；伸缩千斤顶铰接于升降千斤顶的缸体与行走导轨之间；伸缩千斤顶的缸体还与底座固定连接。本发明升降行走装置结构简单，紧凑合理，能够实现升降、行走和导向等功能，这种新型升降行走装置成对使用，将其安装在带式转载机底座上，能够满足带式转载机频繁拉移，同时实现整机升降和行走的功能等技术问题。适应范围广泛，工作强度低，生产效率高，方便快捷。CN103334748ACN103478ACN103334748A权利要求书1/1页1.一种升降行走装置，所述装置包括底座、分别设置于所述底座两侧的升降千斤顶、伸缩千斤顶、以及行走导轨；所述升降千斤顶的缸体下端设置有滚轮，所述滚轮可以沿所述行走导轨运动；其中，所述滚轮的轮轴两侧分别设置有与所述行走导轨扣合、且可以带动所述行走导轨运动的行走架；所述伸缩千斤顶铰接于所述升降千斤顶的缸体与所述行走导轨之间；所述伸缩千斤顶的缸体还与所述底座固定连接。2.根据权利要求1所述的升降行走装置，其特征在于，所述升降千斤顶活塞杆的外围固定有活塞杆套筒，所述活塞杆套筒的外部设置有导向架；所述伸缩千斤顶通过所述导向架与所述升降千斤顶活塞杆铰接。3.根据权利要求2所述的升降行走装置，其特征在于，所述导向架设置有连接耳，所述底座通过所述连接耳与所述伸缩千斤顶的缸体固定连接。4.根据权利要求1所述的升降行走装置，其特征在于，所述升降千斤顶的缸体下端设置有两个滚轮；所述两个滚轮的轮轴在同一平面上分别与所述行走架固定。5.根据权利要求1-4中任一项所述的升降行走装置，其特征在于，所述行走架的下部边缘设置有向内突出的凸台，所述凸台可以与所述行走导轨相扣合并带动所述行走导轨运动。6.根据权利要求5所述的升降行走装置，其特征在于，所述行走导轨为工字型导轨，包括顶部、中间连接部和底部；其中，所述滚轮在所述行走导轨顶部的上方运动；当所述升降千斤顶将所述底座升起时，所述滚轮与所述行走导轨的所述顶部的上表面接触；所述行走架的凸台处于所述行走导轨的所述顶部与所述底部之间并位于所述中间连接部的两侧，当所述升降千斤顶将所述底座降至地面并继续收缩时，所述凸台的上表面与所述导轨的所述顶部的下表面接触。7.一种转载机，包括权利要求1-4中任一项所述的升降行走装置。8.一种转载机，包括权利要求5中所述的升降行走装置。9.一种转载机，包括权利要求6中所述的升降行走装置。2CN103334748A说明书1/4页升降行走装置及使用升降行走装置的转载机技术领域[0001]本发明涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种新型的升降行走装置以及采用上述升降行走装置的转载机。背景技术[0002]目前在固体矸石充填系统中，通常采用充填支架后部充填法进行矸石充填，在此情况下，采用带式转载机进行上料可以有效提高充填效率。但是由于后部充填工作面工况条件复杂，受巷道高度和配套设备空间限制，带式转载机设计的结构需要紧凑，总体长度也较短。这就要求带式转载机移动非常灵活，同时与地面摩擦力和阻力都尽量保持最小。[0003]传统带式转载机通过电动绞车或单体支柱实现拉移，导致整体自移和升降功能困难，造成劳动强度大且工作效率低，无法满足带式转载机随充填之间频繁移动的需要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新型的升降行走装置和使用该行走装置的转载机。本发明的升降行走装置可以根据需要能够实现上下高度范围的升降调整，承受较大重量和冲击，同时能够满足升降和行走的功能。[0005]本发明提供的升降行走装置，包括底座、分别设置于所述底座两侧的升降千斤顶、伸缩千斤顶、以及行走导轨；所述升降千斤顶的缸体下端设置有滚轮，所述滚轮可以沿所述行走导轨运动；其中，所述滚轮的轮轴两侧分别设置有与所述行走导轨扣合、且可