一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102405716A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102405716A(43)申请公布日2012.04.11(21)申请号201110342232.1(22)申请日2011.11.03(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人胡建平毛罕平吴福华张建兵孙磊(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置(57)摘要本发明涉及一种旱地穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于它包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构、整排苗取苗装置、穴盘、旋转托杯和机架，摆杆空套在主动轴上并由凸轮Ⅰ驱动，摆杆在凸轮Ⅰ驱动下作停歇、90度正转、停歇、90度反转的周期摆动。行星齿轮机构在齿轮Ⅱ的驱动下带动链传动机构，链传动带动凸轮轴Ⅱ作整周转动。在摆杆滑套内安装有两根竖直滑杆，两竖直滑杆联接在取苗支架上，整排取苗装置通过两竖直滑杆可在摆杆滑套内作上下移动，通过凸轮轴Ⅱ上的凸轮Ⅱ与摆杆顶块接触，控制整排取苗装置按下降取苗、停止不动、上升带苗、停止上升，随摆杆90度正转、90度反转的运动规律运动。本装置结构较简单，可有效实现取苗自动化。CN1024576ACN102405716A权利要求书1/1页1.一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征是，包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构和整排取苗装置；所述摆杆凸轮机构包括凸轮Ⅰ（2）和摆杆（18），凸轮Ⅰ（2）安装在凸轮轴Ⅰ（1）上，摆杆（18）一头空套在主动轴（5）上，并由主动轴（18）轴肩支撑，另一端通过滑轮（21）支撑在支架（23）上的弧形导轨（22）上，凸轮Ⅰ（2）和凸轮轴Ⅰ（1）由齿轮Ⅰ（3）驱动，摆杆（18）由凸轮Ⅰ（2）驱动；所述行星齿轮机构包括齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）和锥齿轮（7），齿轮Ⅱ（4）安装在主动轴（5）上端，双联行星齿轮（6）为一个圆柱齿轮与一个锥形齿轮同轴组成，双联行星齿轮（6）由摆杆竖直支架（32）上的轴承支撑并与摆杆竖直支架（32）组成转动副连接，竖直支架（32）与摆杆（18）竖直固定连接，锥齿轮（7）空套在摆杆（18）上，双联行星齿轮（6）的圆柱齿轮与齿轮Ⅱ（4）啮合，双联行星齿轮（6）的锥形齿轮与锥齿轮（7）啮合，当摆杆（18）来回摆动时，齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）和摆杆（18）组成一周转轮系，摆杆（18）为行星架；当摆杆（18）停歇不动时，齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）组成一定轴轮系，摆杆（18）为轮系支架；所述整排取苗装置包括竖直滑杆（15）、取苗器支架（19）、凸轮轴Ⅱ（27）、凸轮Ⅱ（28）、取苗并列凸轮（29）和并列取苗机构（30）；取苗器支架（19）两侧安装两竖直滑杆（15），两竖直滑杆（15）与两摆杆滑套（14）分别连接，摆杆滑套（14）套在摆杆（18）上，两竖直滑杆（15）上部由压缩弹簧（20）通过摆杆滑套（14）支撑；两摆杆顶块（17）与摆杆（18）竖直固定连接，凸轮Ⅱ（28）安装在凸轮轴Ⅱ（27）的两侧，凸轮Ⅱ（28）与两摆杆顶块（17）接触组成凸轮机构，控制整排取苗装置上下升降运动；取苗并列凸轮（29）安装在凸轮轴Ⅱ（27）中间，控制取苗爪（31）的开合运动，凸轮轴Ⅱ（27）的一端安装有链轮Ⅱ（11），链轮Ⅱ（11）驱动凸轮轴Ⅱ（27）作旋转运动；所述链传动机构包括链轮Ⅰ（8）、链条（9）、链轮Ⅱ（11）、张紧轮（10）和张紧轮摆杆（12），链轮Ⅰ（8）与锥齿轮（7）一起空套在摆杆（18）上，链轮Ⅱ（11）安装在凸轮轴Ⅱ（27）头部，链条（9）一侧有一张紧轮（10），张紧轮摆杆（12）的一端联接张紧轮（10），张紧轮摆杆（12）的另一端联接一拉伸弹簧（16），张紧轮摆杆（12）的中部铰接在摆杆斜支杆（33）上；摆杆斜支杆（33）固定在摆杆（18）上。2.根据权利要求1所述的一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征是，还包括支架（23），所述支架（23）为四角立柱型，立柱之间设有一弧形导轨（22），摆杆（18）一端安装滑轮（21），滑轮（21）支撑在弧形导轨（22）上。3.根据权利要求1所述的一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征是，齿轮Ⅰ（3）、齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）的模数相同、齿数相等，链轮Ⅰ（8）和链轮Ⅱ（11）的齿数相等、节径相同。2CN102405716A说明书1/5页一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置技术领域[0001]本发明属于一种旱地移栽机械，特别是一种能将穴盘中整排苗同时取出后整排移送到移栽机旋转托杯