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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102415312A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102415312A(43)申请公布日2012.04.18(21)申请号201110285027.6(22)申请日2011.09.23(71)申请人赵鸥地址028400内蒙古自治区开鲁县园丁小区2号楼4单元452(72)发明人赵鸥闫国卿(51)Int.Cl.A01G25/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称电控平移带转向式喷灌机(57)摘要本发明涉及一种电控平移带转向式喷灌机,为解决现有喷灌机转身难问题,其包括供水管卷盘机及通过送水管与之相连的自走式喷灌架,一个喷灌架横向配装至少一个前行走轮和两个后行走轮或者横向配装两个前行走轮和一个后行走轮,喷灌架的重心位于前后行走轮之间。所述自走式喷灌架为中部向前凸出、两端向侧后方伸展的三角形或弧形或箭头形;或者为横向伸展的波浪形或之字形;或者为多个三角形或弧形喷灌架段的横向组合;或者为横向平展的一字形喷灌架下面中间前部配装一个行走轮、两侧后部各自配装一个行走轮。其具有稳定性好,转向方便,自重轻,作业灵活性强,显著节省行走轮配置成本的优点。CN102453ACCNN110241531202415320A权利要求书1/1页1.一种电控平移带转向式喷灌机,包括供水管卷盘机及通过送水管与之相连的自走式喷灌架,其特征在于一个喷灌架横向配装至少一个前行走轮和两个后行走轮或者横向配装两个前行走轮和一个后行走轮,喷灌架的重心位于前后行走轮之间。2.根据权利要求1所述喷灌机,其特征在于所述自走式喷灌架为中部向前凸出、两端向侧后方伸展的三角形或弧形或箭头形;或者为横向伸展的波浪形或之字形;或者为多个三角形或弧形喷灌架段的横向组合;或者为横向平展的一字形喷灌架下面中间前部配装一个行走轮、两侧后部各自配装一个行走轮。3.根据权利要求1所述喷灌机,其特征在于所述自走式喷灌架随着向两侧延伸而逐渐变细或者逐段变小;所述自走式喷灌架横截面为三角形;供水管卷盘机独立配置行走轮或行走轮和行走驱动;或者供水管卷盘机合并配置在喷灌架中部或一端;所述行走轮配置手动或者电动或者气动或者液压转向装置。4.根据权利要求1所述喷灌机,其特征在于供水管卷盘机进一步连接供水车或者其它水源;所述喷灌架装配有微喷头。5.根据权利要求4所述喷灌机,其特征在于所述微喷头为能够调整控制喷速、喷向、喷幅以及喷头姿态的微喷头;微喷头调节方式选自电动、人工、遥控、液压、机械式。6.根据权利要求1或者2或者3或者4或者5所述喷灌机,其特征在于所述行走轮配有转向和驱动机构。7.根据权利要求6所述喷灌机,其特征在于行走轮为液压动力装置驱动、转向装置为液压控制或者电动控制或者为手动控制或者气动控制,液压动力为行走架上带有液压动力总输出装置。8.根据权利要求6所述喷灌机,其特征在于所述行走轮驱动机构为减速电机驱动行走轮和带减速电机的行走轮驱动以及液压动力驱动的驱动轮;所述行走轮配有前进同步、后退同步、转向同步、平移同步的同步装置;所述行走轮支架为下端向前弯曲的前趋式;所述行走轮为没有前后和左右并行轮的独轮。9.根据权利要求8所述喷灌机,其特征在于每个所述行走轮还配有障碍物或者作物探测装置及探测信号操控的转向避让装置;所述带减速电机的行走轮是行走轮内置驱动电机,驱动电机驱动行走轮毂内配置的行星齿轮减速机,减速机驱动轮毂;所述前趋式行走轮支架由直立的上段与向前弯曲的下段铰接而成,行走轮支架的上段下部或者行走轮支架的下段上部分成上下两截,上下两截再由标准紧螺栓固装在一起的上下两个兰盘活动配装在一起,其中一个兰盘的螺孔为横向延伸的长条形调节螺孔。10.根据权利要求9所述喷灌机,其特征在于所述行星齿轮减速机是轮毂内制有大内齿圈,大内齿圈通过多个外传动小齿轮啮合一个中齿圈的外齿,中齿圈的内齿通过多个内传动小齿轮啮合驱动电机输出轴端的中心齿轮;所述行走轮支架为液压升降式。2CCNN110241531202415320A说明书1/3页电控平移带转向式喷灌机技术领域[0001]本发明涉及一种行走式田间喷灌设备,特别是涉及一种电控平移带转向式喷灌机。背景技术[0002]现有的行走式田间喷灌设备存在稳定性差,转向不方便的问题。发明内容[0003]本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种稳定性好,转向方便的电控平移带转向式喷灌机。[0004]为实现上述目的,本发明电控平移带转向式喷灌机包括供水管卷盘机及通过送水管与之相连的自走式喷灌架,其特别之处在于一个喷灌架横向配装至少一个前行走轮和两个后行走轮或者横向配装两个前行走轮和一个后行走轮,喷灌架的重心位于前后行走轮之间。如此设计,由于行走轮前后跨度大,喷灌架重心又落在前后行走轮支撑点之间,喷灌架行走