全自动宽砂轮磨皮辊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102416586A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102416586A(43)申请公布日2012.04.18(21)申请号201110379487.5(22)申请日2011.11.24(71)申请人安徽省尚美精密机械科技有限公司地址239300安徽省滁州市天长市西城区经三路2号安徽省尚美精密机械科技有限公司(72)发明人王玉成张坤(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人杨小双(51)Int.Cl.B24B5/37(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称全自动宽砂轮磨皮辊机(57)摘要本发明公开一种全自动宽砂轮磨皮辊机，包括床身、磨削装置、自动上下料装置和系统控制装置，床身上部一侧设置磨削装置，另一侧设置自动上下料装置，磨削装置包括砂轮座，砂轮座下部设置底座，底座下部、床身内部设置可使底座沿着Z轴往返移动的伺服电机a，底座与砂轮座之间设置可使砂轮座沿着X轴往返移动的伺服电机b，砂轮座之间设置砂轮，砂轮的一侧设置可使其转动的伺服电机c。通过将床身固定在地面或平台上，且磨削装置和自动上下料装置均固定在床身上，避免工作台的往复运动，增强整机的稳定性，减少往复运动中的振动感，保证磨削皮辊粗糙度的要求；通过将砂轮座实现X轴和Z轴两轴联动，可调整砂轮的位置，保证磨削精度。CN1024658ACCNN110241658602416594A权利要求书1/1页1.一种全自动宽砂轮磨皮辊机，其特征在于，包括床身、磨削装置、自动上下料装置和系统控制装置，所述床身上部一侧设置磨削装置，另一侧设置自动上下料装置，所述磨削装置包括砂轮座，所述砂轮座下部设置底座，所述底座下部、床身内部设置可使底座沿着Z轴往返移动的伺服电机a，所述底座与砂轮座之间设置可使砂轮座沿着X轴往返移动的伺服电机b，所述砂轮座之间设置砂轮，所述砂轮的一侧设置可使其转动的伺服电机c，另一侧设置自动上下料装置。2.根据权利要求1所述的全自动宽砂轮磨皮辊机，其特征在于，所述床身通过螺栓固定在地面或者平台上，所述床身内部设置使底座沿Z轴往返移动的滑道，所述底座上部设置使砂轮座沿X轴往返移动的滑道。3.根据权利要求1所述的全自动宽砂轮磨皮辊机，其特征在于，所述砂轮通过内部中心设置的转轴与砂轮座连接，所述砂轮转轴通过皮带与伺服电机c上的转轮相连接，且所述转轮与转轴的中心在一条直线上。4.根据权利要求1所述的全自动宽砂轮磨皮辊机，其特征在于，所述砂轮的长度大于纺织用皮辊的长度。5.根据权利要求1所述的全自动宽砂轮磨皮辊机，其特征在于，所述自动上下料装置包括上料斗、送料装置和下料斗，所述上料斗和下料斗分别设置在送料装置的上部和下部，且所述上料斗和下料斗中的滑道均为S型，所述送料装置包括具有抓取作用的机械手，所述机械手一侧设置可驱动机械手进行工作的旋转气缸，所述机械手的下部设置模拟罗拉轮，所述模拟罗拉轮一侧设置可驱动其旋转的减速电机，且所述模拟罗拉轮的旋转方向与砂轮的旋转方向一致。2CCNN110241658602416594A说明书1/3页全自动宽砂轮磨皮辊机技术领域[0001]本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种全自动宽砂轮磨皮辊机。背景技术[0002]纺织皮辊是纺织主机中的关键件，在纺织设备中的使用频率很高，运行磨损大。因此，为了正常工作，对磨损的纺织皮辊都必须进行研磨。纺织皮辊外圆研磨是生产各种纺织皮辊的关键工序之一，随着高端纺机不断研制与开发，细纱机、粗纱机、紧密纺等使用的皮辊数量不断增多，加上生产过程中的皮辊须反复回磨，耗费大量劳动力来磨削皮辊，同时皮辊技术要求不断提高，其技术要求为：几何公差±0.01mm，粗糙度≤Ra0.5μm。[0003]中国专利文献CN101695826A公开一种全自动打印机充电辊研磨机，其机型中虽然采用宽砂轮结构，但是工作台有往复运动，在磨削过程中其稳定型很低，所以磨削出来的产品几何公差和粗糙度均达不到要求，这样容易引起研磨的皮辊质量达不到要求，造成返工，增加劳动力以及资源浪费的情况。发明内容[0004]本发明的目的在于解决上述问题，提供一种全自动宽砂轮磨皮辊机，其具有能提高产品研磨质量、提高研磨效率、降低劳动力以及节约资源的优点。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现：[0006]一种全自动宽砂轮磨皮辊机，包括床身、磨削装置、自动上下料装置和系统控制装置，所述床身上部一侧设置磨削装置，另一侧设置自动上下料装置，所述磨削装置包括砂轮座，所述砂轮座下部设置底座，所述底座下部、床身内部设置可使底座沿着Z轴往返移动的伺服电机a，所述底座与砂轮座之间设置可使砂轮座沿着X轴往返移动的伺服电机b，所述砂轮座之间设置砂轮，所述砂轮的一侧设置可使其转动的伺服电机c，另一侧