一种全向移动叉车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102431441A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102431441A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110412570.8(51)Int.Cl.(22)申请日2011.12.13B60K7/00(2006.01)B60L15/00(2006.01)(71)申请人安徽江淮银联重型工程机械有限公司地址230051安徽省合肥市包河工业区上海路2号江淮重工基地安徽江淮银联重型工程机械有限公司申请人韦辉汪景秀(72)发明人韦辉孙世林汪景秀(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人余成俊权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种全向移动叉车(57)摘要本发明公开了一种全向移动叉车，包括有车架、车轮、转向系统、中央控制器，车架上设有驾驶座、驾驶座扶手，位于驾驶座下还设有一个箱体，车轮为螺旋滚轮式车轮，每个车轮由独立的电机驱动，转向系统包括有电机、电机控制器、操纵手柄，操纵手柄安装于驾驶座扶手上，操纵手柄连接中央控制器，中央控制器连接电机控制器，所述电机控制器、电机、车轮依次连接，电机与车轮之间还安装有减速器，减速器与车轮同轴安装，电机成对布置于箱体内，减速器对称布置于箱体的两侧，箱体的前、后两端面上分别固定安装有支架、支撑轴、减震块。本发明的结构简单，故障率低，安全可靠，便于操纵，同时能够实现在平面内任意方向自由移动。CN10243ACCNN110243144102431444A权利要求书1/1页1.一种全向移动叉车，包括有车架、车轮、转向系统、中央控制器，所述车架上设有驾驶座、驾驶座扶手，其特征在于：位于驾驶座下还设有一个箱体，所述转向系统包括有电机、电机控制器、操纵手柄、车轮，所述每个车轮由独立的电机驱动，所述操纵手柄安装于驾驶座扶手上，所述操纵手柄连接中央控制器的信号输入端，所述中央控制器的信号输出端连接电机控制器的信号输入端，所述电机控制器的信号输出端与相应的电机的信号输入端连接，所述电机与车轮之间连接有减速器，所述减速器与车轮同轴安装，所述电机成对布置于箱体内，所述减速器对称布置于箱体的两侧，所述箱体的前、后两端面上分别固定安装有支架、支撑轴，所述支架包括上支架、下支架，所述上支架固定在箱体的端面上，所述下支架通过螺栓固定在上支架上，所述支撑轴贯穿在上支架、下支架之间，所述支撑轴与下支架之间还设有减震块。2.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述车轮为螺旋滚轮式车轮。3.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述操纵手柄为三轴霍尔操纵手柄，包括有电子加速器。4.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述上支架、下支架的形状为U形。5.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述的减震块是一个方形的中间开有通孔的橡胶块体。2CCNN110243144102431444A说明书1/2页一种全向移动叉车技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及一种万向叉车。背景技术[0002]各类仓库针对不同的物资作业，配备了大量装卸搬运机械，主要有叉车、吊车、各种输送机、牵引车、手推车等。但这些机械基本上都是传统结构，以叉车为例，基本上只能完成、前进、转弯等运动，对作业场地与环境提出了较高要求，也限制了作业效率的提高，即使采用四轮转向，也只是改善了转弯性能，并没有从根本上解决叉车任意方向运动问题。[0003]传统的叉车转向系统采用机械转向或液压助力转向。机械转向的缺点是：操纵力大，操纵者易疲劳；而液压助力转向的缺点是浪费能量。而电子动力转向系统，无论是位置反馈电子动力转向系统，还是扭矩反馈电子动力转向系统，都是通过方向盘来操纵方向，不但占用叉车的操纵空间，操纵人员的舒适性也受到影响。[0004]目前，市场上常用的叉车，所使用的车轮主要是一些传统的车轮，基本上只能完成前进、转弯等运动，不能实现平面内任意方向行驶，对作业场地和环境要求较高，限制了作业效率的提高。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是，提供一种在狭小空间内能够全方位自由移动的叉车。[0006]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：全向移动叉车，包括有车架、车轮、转向系统、中央控制器，所述车架上设有驾驶座、驾驶座扶手，其特征在于：位于驾驶座下还设有一个箱体，所述转向系统包括有电机、电机控制器、操纵手柄、车轮，所述每个车轮由独立的电机驱动，所述操纵手柄安装于驾驶座扶手上，所述操纵手柄连接中央控制器的信号输入端，所述中央控制器的信号输出端连接电机控制器的信号输入端，所述电机控制器的信号输出端与相应的电机的信号输入端连接，所述电机与车轮之间连接有减速器，所述减速器与车轮同轴安装，所述电机成对布置于箱体内，所述减速器对称布置