手动轮椅的动力驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102440874A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102440874A(43)申请公布日2012.05.09(21)申请号201010509233.6(22)申请日2010.10.14(71)申请人财团法人金属工业研究发展中心地址中国台湾高雄市(72)发明人薛博文吴永成谢幼安黄文辉(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/02(2006.01)A61G5/04(2006.01)A61G5/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图12页(54)发明名称手动轮椅的动力驱动装置(57)摘要一种手动轮椅的动力驱动装置，其于轮椅的架体侧边装设有可作摆动位移的座体，且于该座体上设有可由驱动源驱动旋转的滚筒组，并使该滚筒组可随着座体摆动位移，而与轮椅的主轮接合，以进行传动，另于该座体连结设有一离合机构，以控制该座体作往复的摆动位移，并带动该滚筒组与轮椅的主轮接合或分离，以供进行切换轮椅的驱动方式；如此，利用该离合机构进行切换轮椅的驱动方式，其不仅可提供以动力驱动手动轮椅，且可保有手动轮椅易于操作及收整的方便性，进而达到大幅提升轮椅使用便利性的实用效益。CN102487AxCNxxx102440874xxxxA权利要求书1/1页1.一种手动轮椅的动力驱动装置，该轮椅设有架体，该架体的后端二侧设有主轮，该架体的前端则装设能够作摆转作动的转向轮，在该架体对应所述的这些主轮处各装设一可供扳动的刹车曲柄，该动力驱动装置对应一主轮设置；其特征在于：该动力驱动装置包含有：座体：装设于轮椅的架体侧边，且能够作第一方向及第二方向的摆动位移；滚筒组：枢设于座体，且能够随着座体作第一方向与轮椅主轮接合的摆动位移，以及作第二方向与轮椅主轮分离的摆动位移；驱动源：连结于滚筒组，以供驱动滚筒组旋转作动；离合机构：连结于轮椅的刹车曲柄与座体间，而以该刹车曲柄控制座体作第一方向及第二方向的摆动位移，以供进行切换轮椅的驱动方式。2.根据权利要求1所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该架体是能够收折的架体。3.根据权利要求1所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该座体设有具有开口的容置部，以供枢设滚筒组。4.根据权利要求3所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该滚筒组于座体的容置部上方处枢设至少一滚筒。5.根据权利要求4所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该滚筒组的至少一滚筒在外环面设有呈V型的一环槽。6.根据权利要求5所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该至少一滚筒绕设有皮带，以供增加与轮椅主的轮接合传动的接触面积。7.根据权利要求1所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该座体在一侧锁固有套座，以供装设驱动源，该驱动源设有一输出轴，该输出轴与滚筒组的至少一滚筒间设有连动结构，以驱动该至少一滚筒旋转作动。8.根据权利要求7所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该连动结构在该驱动源的输出轴上固设有驱动齿轮，该至少一滚筒的一侧固设有能够与该驱动齿轮相互啮合传动的一传动齿轮。9.根据权利要求7所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该套座上锁固一连结块，该连结块的顶端并以枢轴枢设在轮椅的架体侧边，以使该座体能够沿着枢轴作第一方向及第二方向的摆动位移。10.根据权利要求9所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该离合机构在刹车曲柄与连结块的底端间连结枢设一连杆，以使该刹车曲柄带动座体作第一方向及第二方向的往复摆动位移。2xCNxxx102440874xxxxA说明书1/5页手动轮椅的动力驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅，特别涉及手动轮椅的动力驱动装置。背景技术[0002]对于一些病人、年迈者或肢体残障者等行动不便的人来说，轮椅是一种相当便利，且不可或缺的代步工具；坊间现有的轮椅大致上可分为手动轮椅与电动轮椅两种，一般来说，手动轮椅具有结构简单及易于折合收整的优点，然而，其驱动方式由使用者以双手施力扳转轮椅主轮的手推轮圈，进而使轮椅的主轮转动，即可驱动轮椅行进，而该以人力驱动的方式，对于行动不便的使用者来说，实为相当费力；另电动轮椅则是利用电动马达提供动力，使用者可通过控制装置进行操控轮椅行进方向及速度，然而，电动轮椅的结构相当复杂，且无法如手动轮椅般作折合收整，另当电力耗尽时即无法使用，因此，电动轮椅虽可提供使用者较为省力的驱动方式，却丧失了手动轮椅结构简单及易于收整的便利性。[0003]为解决上述手动轮椅与电动轮椅于使用上的缺弊，即有业者制作一种于手动轮椅上加装电力驱动装置的手、电动混合轮椅；请参阅图1、图2所示，其是中国台湾申请第095119014号「具收放功能