自动螺丝锁付设备与自动组装系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115502710A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211298064.5(22)申请日2022.10.21(71)申请人苏州浪潮智能科技有限公司地址215128江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢(72)发明人龚宝龙(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师张睿(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称自动螺丝锁付设备与自动组装系统(57)摘要本发明提供一种自动螺丝锁付设备与自动组装系统，自动螺丝锁付设备包括：移动模组、与移动模组耦接的安装平台及设于安装平台上的多个锁螺丝模块，移动模组用于驱动安装平台沿第一方向移动；锁螺丝模块包括：旋转头、旋转驱动件及伸缩回弹装置；旋转头的一端用于与螺丝耦接；旋转驱动件的输出端与旋转头的另一端耦接；伸缩回弹装置的固定端安装于安装平台上伸缩回弹装置的伸缩端与旋转驱动件耦接，伸缩回弹装置用于驱动旋转驱动件沿第一方向移动。本发明采用多重气动装置及齿轮传动等结构，实现待组装件的抓取、移动、放置、锁固的自动化组装功能，可提升组装效率，有效杜绝了安装过程中的待组装件的损伤，提升待组装件的可靠性。CN115502710ACN115502710A权利要求书1/2页1.一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，包括：移动模组、与所述移动模组耦接的安装平台及设于所述安装平台的多个锁螺丝模块，所述移动模组用于驱动所述安装平台沿第一方向移动；所述锁螺丝模块包括：旋转头，一端用于与螺丝耦接；旋转驱动件，输出端与所述旋转头的另一端耦接；伸缩回弹装置，固定端安装于所述安装平台，伸缩端与所述旋转驱动件耦接，所述伸缩回弹装置用于驱动所述旋转驱动件沿第一方向移动。2.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述安装平台包括：安装部，与所述移动模组耦接，所述伸缩回弹装置的固定端与所述安装部固定连接；挟持部，与所述安装部活动连接，用于挟持第一组装件。3.根据权利要求2所述的自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述挟持部包括夹爪和第一平移驱动装置；所述第一平移驱动装置的固定端安装于所述安装部，所述第一平移驱动装置的伸缩端与所述夹爪耦接，以驱动所述夹爪夹紧和放松。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述移动模组包括第二平移驱动装置和动力装置；所述第二平移驱动装置的固定端与所述动力装置连接，所述第二平移驱动装置的伸缩端与所述安装平台耦接；所述第二平移驱动装置用于驱动所述安装平台沿第一方向移动；所述动力装置用于和自动组装系统配合，以沿第二方向和第三方向移动，所述第三方向、所述第一方向及所述第二方向两两垂直。5.根据权利要求4所述的自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述动力装置包括：驱动件，输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮用于和所述自动组装系统耦接；限位件，与所述驱动件固定连接，且与所述自动组装系统活动连接。6.根据权利要求5所述的自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述限位件包括防脱槽和第一限位卡槽；所述防脱槽与所述第一限位卡槽的槽壁可拆卸连接，所述防脱槽的槽壁和所述第一限位卡槽的槽壁共同限定出限位腔；所述限位腔的两端敞开，所述限位腔用于套设于所述自动组装系统的龙门安装架的至少部分上，以将所述动力装置与所述自动组装系统活动连接。7.一种自动组装系统，其特征在于，包括：固定平台，龙门安装架及权利要求1至6任一项所述的自动螺丝锁付设备；所述龙门安装架与所述固定平台的上表面滑动连接，所述龙门安装架能够在所述固定平台的上表面沿所述第二方向滑动；所述自动螺丝锁付设备安装于所述龙门安装架。8.根据权利要求7所述的自动组装系统，其特征在于，所述固定平台的上表面设置有相互平行的两个第一滑动导轨，所述第一滑动导轨沿第2CN115502710A权利要求书2/2页二方向延伸；所述龙门安装架包括：纵向立杆，一端设置有与所述第一滑动导轨配合的第二限位卡槽，所述第二限位卡槽与所述第一滑动导轨一一对应地滑动连接，所述纵向立杆沿第一方向延伸；横向水平杆，两端分别与两个所述纵向立杆的另一端固定连接，所述自动螺丝锁付设备安装于所述横向水平杆；所述横向水平杆沿第三方向延伸。9.根据权利要求8所述的自动组装系统，其特征在于，所述自动螺丝锁付设备与所述横向水平杆活动连接，所述自动螺丝锁付设备能够沿所述横向水平杆的延伸方向移动。10.根据权利要求8所述的自动组装系统，其特征在于，所述横向水平杆包括平行设置的第二滑动导轨和传动导轨；所述第二滑动导轨和所述自动螺丝锁付设备的限位件滑动连接；所述传动导轨的表面设有齿条，所述齿条与所述自动螺丝锁付设备的传动齿轮啮合，所述传动齿轮转动驱动