用于致动系统的控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102460317A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102460317A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201080029224.5代理人郭晓华杨晓光(22)申请日2010.05.28(51)Int.Cl.(30)优先权数据G05B11/42(2006.01)12/475,1232009.05.29USB62D5/09(2006.01)B64C25/50(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.12.29(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2010/0012912010.05.28(87)PCT申请的公布数据WO2010/136892EN2010.12.02(71)申请人伊顿公司地址美国俄亥俄州(72)发明人A·博塞洛伊G·A·滕甘(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图44页(54)发明名称用于致动系统的控制系统(57)摘要一种控制设备组件的方法，设备组件特别为用于飞行器前轮的转向系统，该方法包含提供设备组件(12)，其包含第一设备(14)，第一设备(14)具有监视第一设备的第一传感器(52a)。该设备组件还包含第二设备(16)，其与第一设备通信，第二设备具有监视第二设备的第二传感器(52b)。该方法还包含提供控制器(44)，其适用于控制设备组件。控制器的外控制环(62)接收设置点(46)和反馈信号(56)，其中，反馈信号由第二传感器提供。第一控制输出信号(82)从外控制环被传送到控制器的内控制环(64)。内控制环接收第一控制输出信号和反馈信号(54)其中，反馈信号由第一设备的第一传感器提供。输出信号(50)被提供给第一设备。CN1024637ACN102460317A权利要求书1/2页1.一种用于控制设备组件的方法，该方法包含：提供设备组件(12)，其包含：第一设备(14)，其具有监视第一设备的第一传感器(52a)；第二设备(16)，其与第一设备通信，第二设备具有监视第二设备的第二传感器(52b)；提供控制器(44)，其适用于控制设备组件；将设置点(46)和反馈信号(56)接收到控制器的外控制环(62)中，其中，反馈信号由第二传感器提供；将第一控制输出信号(82)从外控制环传送到控制器的内控制环(64)；将第一控制输出信号和反馈信号(54)接收到控制器的内控制环中，其中，反馈信号由第一设备的第一传感器提供；以及将输出信号(50)提供给第一设备。2.权利要求1的方法，其中，设置点为来自输入装置(48)的输入信号(46)。3.权利要求2的方法，其中，输入装置为舵柄组件。4.权利要求1的方法，其中，设备组件为用于飞行器的前轮(W)的转向组件。5.权利要求4的方法，其中，第一设备为伺服阀，第二设备为转向致动器。6.权利要求5的方法，其中，转向致动器包含换向阀(40)，其与多个活塞(42)有选择地流体连通。7.权利要求1的方法，其中，内外控制环中的各个包含比例积分微分控制器。8.权利要求1的方法，其中，第一传感器为线性可变位移变送器。9.一种致动系统，包含：设备组件(12)，其包含：第一设备(14)；第二设备(16)，其与第一设备通信；控制系统(11)，其具有控制器(44)，控制器(44)适用于控制设备组件，控制器包含控制环，控制环具有：外控制环(62)，其适用于使得与第二设备的操纵变量相关联的误差最小化，外控制环提供第一控制输出信号(82)，其中，第一控制输出信号基于来自第二设备的反馈信号(56)；以及内控制环(64)，其适用于使得与第一设备的操纵变量相关联的误差最小化，内控制环将输出信号(50)传送到第一设备，其中，输出信号基于来自第一设备的反馈信号(54)和外控制环的第一控制输出信号。10.权利要求9的致动系统，其中，内外控制环包含比例积分微分控制器。11.权利要求9的致动系统，其中，第一控制输出信号进一步基于来自输入装置(48)的输入信号(46)。12.权利要求9的致动系统，其中，第一设备为电动液压伺服阀。13.权利要求12的致动系统，其中，第一设备的操纵变量为布置在电动液压伺服阀的腔(28)内的卷轴(30)的轴向位置。14.权利要求12的致动系统，其中，内控制环的输出信号被传送到电动液压伺服阀的螺线管(34)。2CN102460317A权利要求书2/2页15.一种转向控制系统，包含：转向系统(12)，其具有：电动液压伺服阀(14)；转向致动器(16)，其与电动液压伺服阀有选择地流体连通；控制器(44)，其适用于控制转向系统，控制器包含控制环，控制环具有：外控制环(62)，其适用于使得转向致动器的希望位置与转向致动器的实际位置之间的误差最小化，外控制环产生第一输出控