电动轮椅车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102451063102451063B(45)授权公告日2014.07.02(21)申请号201010527930.4CN100999241A,2007.07.18,CN101698420A,2010.04.28,(22)申请日2010.11.02审查员金川(73)专利权人金祥曙地址213002江苏省常州市新北区府翰苑13-甲-1402(72)发明人金祥曙何亚峰(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人金辉(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)(56)对比文件CN201879925U,2011.06.29,权利要求1-10.CN1098373A,1995.02.08,CN101244753A,2008.08.20,权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称电动轮椅车(57)摘要本发明涉及一种电动轮椅车，包括车架、以及设置在车架上的座椅、前轮、后轮、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构和刹车机构，所述车架前端连接有轮距可调的两个前轮，其后端连接有一个后轮，所述后轮由驱动装置动成为主动轮，从而带动两前轮转动，所述后轮通过后叉总成与转向控制机构的转向转轴连接，并与该转向转轴同步转动成为方向轮，所述座椅通过升降机构安装在车架上。本发明提供了一种稳定、方便、灵活、使用范围广的倒三轮式电动轮椅车，其能实现前轮轮距可调、后轮驱动、后轮转向和座椅高度可调等功能。CN102451063BCN1024563BCN102451063B权利要求书1/2页1.一种电动轮椅车,包括车架（1）、以及设置在车架（1）上的座椅（2）、前轮（3）、后轮（4）、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构和刹车机构，其特征在于：所述车架（1）前端连接有轮距可调的两个前轮（31、32），其后端连接有一个后轮（4），所述后轮（4）由驱动装置驱动成为主动轮，从而带动两前轮（31、32）转动，所述后轮（4）通过后叉总成（41）与转向控制机构的转向转轴（58）连接，并与该转向转轴（58）同步转动成为方向轮，所述座椅（2）通过升降机构（8）安装在车架（1）上，所述的车架（1）由一根横梁（11）、两根纵杆（12、13）和螺纹连接在横梁（11）上的轮距调节螺母（14）构成，所述横梁（11）两端分别连接有连杆，第一纵杆（12）的一端与其中一根连杆连接，第二纵杆（13）的一端与另一根连杆连接，第一纵杆（12）和第二纵杆（13）的另一端分别通过轴承套接在转向转轴（58）上，所述横梁（11）中间断开形成左、右两根横梁，所述左、右横梁的相对端具有旋向相反、螺距相等的螺纹、且通过轮距调节螺母（14）连接。2.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于：所述两前轮（31、32）位于横梁（11）两侧，所述连接在横梁（11）两端的连杆分别通过轴套与两前轮（31、32）的转轴连接。3.根据权利要求2所述的电动轮椅车，其特征在于：所述转向控制机构包括同步带轮（51）、车把（52）和与车把（52）垂直固定连接的立柱（53），所述转向转轴（58）与同步带轮（51）的中心孔固定连接，该转向转轴（58）下端与后叉总成（41）的顶端固定连接，所述立柱（53）通过轴套转动连接在横梁（11）一端的连杆上，该立柱（53）上具有上下排列的旋向相反、螺距相等的两段螺纹，在上段螺纹上连接有第一螺母（54），在下段螺纹上连接有第二螺母（55），所述第一螺母（54）与第一钢丝绳（56）的一端固定连接，所述第二螺母（55）与第二钢丝绳（57）的一端固定连接，所述第一钢丝绳（56）和第二钢丝绳（57）的另一端与同步带轮（51）的齿形带（511）两端固定连接，所述转向控制机构还包括用于防止第一螺母（54）和第二螺母（55）自转的轴向导向装置。4.根据权利要求3所述的电动轮椅车，其特征在于：所述轴向导向装置包括一根与立柱（53）平行的条形件（59），所述条形件（59）下端固定连接在与立柱（53）连接的轴套上，该条形件（59）上沿其长度方向开有一条形凹槽，所述第一螺母（54）和第二螺母（55）上分别具有与所述凹槽对应的凸起，所述凸起都嵌在所述凹槽内。5.根据权利要求4所述的电动轮椅车，其特征在于：所述横梁（11）的左横梁上固定连接有第一挂环（15），其右横梁上固定连接有第二挂环（16），所述第一钢丝绳（56）穿过第一挂环（15）与齿形带（511）连接，所述第二钢丝绳（57）穿过第二挂环（16）与齿形带（511）连接。6.根据权利要求5所述的电动轮椅车，其特征在于：所述第一纵杆（12）上固定连接有第三挂环（17），第二纵杆（13）上固定连接有第四挂环（18），所述第