汽车电子稳定程序ESP论文.docx

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本科生毕业论文

题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统
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2011年01月摘要

摘要

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawContr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。
汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。
目录

汽车电子稳定系统（ESP）能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态，提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。
为了提高车辆的动力学性能，还可以在ESPⅡ转向功能的基础上继续引入诸如可调减震器、主动稳定性控制和可调弹簧等的电子底盘控制系统。

关键词：ESP主动安全系统ABS电子控制
目录
TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc282205422"绪论 PAGEREF_Toc282205422\h1
HYPERLINK\l"_Toc282205423"第一章ESP电子稳定系统简介 PAGEREF_Toc282205423\h3
HYPERLINK\l"_Toc282205424"1.1ESP电子稳定系统概念 PAGEREF_Toc282205424\h3
HYPERLINK\l"_Toc282205425"1.2ESP的功能与组成 PAGEREF_Toc282205425\h3
HYPERLINK\l"_Toc282205426"1.3ESP工作原理与工作过程 PAGEREF_Toc282205426\h6
HYPERLINK\l"_Toc282205427"第二章汽车电子稳定系统分析 PAGEREF_Toc282205427\h9
HYPERLINK\l"_Toc282205428"2.1ESP系统的控制原理 PAGEREF_Toc282205428\h9
HYPERLINK\l"_Toc282205429"2.2ESP系统特点和性能 PAGEREF_Toc282205429\h9
HYPERLINK\l"_Toc282205430"2.3ESP系统的应用 PAGEREF_Toc282205430\h10
HYPERLINK\l"_Toc282205431"2.4ESP系统的可靠性 PAGEREF_Toc282205431\h11
HYPERLINK\l"_Toc282205432"2.5汽车底盘电子控制系统的发展 PAGEREF_Toc282205432\h11
HYPERLINK\l"_Toc282205433"2.6新一代ESP PAGEREF_Toc282205433\h12
HYPERLINK\l"_Toc282205434"第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII PAGEREF_Toc282205434\h13
HYPERLINK\l"_Toc282205435"3.1ESPII的系统及组件 PAGEREF_Toc282205435\h13
HYPERLINK\l"_Toc282205436"3.2ESPⅡ转向控制功能 PAGEREF_Toc282205436\h14
HYPERLINK\l"_Toc282205437"3.3系统集成控制 PAGEREF_Toc282205437\h16
HYPERLINK\l"_Toc282205438"结束语 PAGEREF_Toc282205438\h18
HYPERLINK\l"_Toc282205439"参考文献 PAGEREF_Toc282205439\h19
HYPERLINK\l"_Toc282205440"致谢 PAGEREF_Toc282205440\h20


绪论

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绪论
20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(ElectricalPowerSteering，简称EPS)，在此之