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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102487641A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102487641A(43)申请公布日2012.06.13(21)申请号201110437688.6F16H1/36(2006.01)(22)申请日2011.12.23(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干区经济开发区2号大街5号(72)发明人张国凤姚佳明孙良俞高红赵匀(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/038(2012.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称端面齿轮传动宽窄行分插机构(57)摘要本发明公开了一种端面齿轮传动宽窄行分插机构。传动箱有两种结构,面齿轮传动:主动圆柱齿轮固接在传动箱的主传动轴上,与固接在左中心轴上的左面齿轮相啮合构成端面齿轮传动,与从动圆柱齿轮构成外啮合齿轮机构,从动圆柱齿轮与固接在右中心轴上的右面齿轮相啮合传动。冠轮传动:动力由主动链轮经链条传递到固接在主中心轴上的从动链轮上,带动固接在主中心轴上的左、右冠轮转动,左、右冠轮与左、右锥齿轮相啮合,带动与左、右锥齿轮啮合的左、右中心轴转动。上述圆柱齿轮与面齿轮的轴交角小于90度,冠轮与锥齿轮之间的轴交角大于90度,使中心轴在与传动箱倾斜的平面内运动,使插秧点相对取秧点偏移相应的距离,实现宽窄行插秧。CN1024876ACN102487641A权利要求书1/2页1.一种端面齿轮传动宽窄行分插机构,包括主传动箱,在主传动箱左右两侧的左、右中心轴(7′、7)的两端分别固定有左、右齿轮箱(9′、9),左、右齿轮箱(9′、9)内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构,伸出左、右齿轮箱(9′、9)外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂;其特征在于:所述的主传动箱(27)的主传动轴(2)上固接有主动圆柱齿轮(3),主动圆柱齿轮(3)与固接在右面从动齿轮轴(5)上的从动圆柱齿轮(4)啮合,从动圆柱齿轮(4)与固接在右中心轴(7)上的右圆锥齿轮(6)相啮合构成面齿轮传动;主动圆柱齿轮(3)与固接在左中心轴(7′)上的左圆锥齿轮(1)相啮合构成面齿轮传动;主动圆柱齿轮(3)与左圆锥齿轮(1)构成的端面齿轮传动机构和从动圆柱齿轮(4)与右圆锥齿轮(6)构成的端面齿轮传动机构的轴交角为小于90度,并且两个轴交角大小相等;使得左、右齿轮箱(9′、9)在与传动箱(27)倾斜一倾角的平面内运动,使在插秧机前进方向上分插机构插秧点可以相对于取秧点向左侧或者右侧偏移一定的距离,实现农艺要求的宽窄行插秧。2.根据权利要求1所述的一种端面齿轮传动宽窄行分插机构,其特征在于:所述的左、右齿轮箱(9′、9)结构相同,右齿轮箱(9)的结构是:右中心轴(7)上安装有右中心齿轮(18),右上、右下中间轴(17、20)上分别安装右上、右下中间齿轮(16、19),右上、右下中间齿轮(16、19)分别与右中心齿轮(18)啮合,右上、右下行星轴(11、25)上分别安装右上、右下行星齿轮(10、26),右上、右下行星齿轮(10、26)分别与右上、右下中间齿轮(16、19)啮合。3.根据权利要求1所述的一种端面齿轮传动宽窄行分插机构,其特征在于:所述的主动圆柱齿轮(3)与从动圆柱齿轮(4)是齿轮几何参数完全相同的直齿圆柱齿轮;左圆锥齿轮(1)与右圆锥齿轮(6)是齿轮几何参数完全相同的直齿圆锥齿轮。4.一种端面齿轮传动宽窄行分插机构,包括主传动箱,在主传动箱左右两侧的左、右中心轴(7′、7)的两端分别固定有左、右齿轮箱(9′、9),左、右齿轮箱(9′、9)内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构,伸出左、右齿轮箱(9′、9)外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂;其特征在于:所述的主传动箱的主传动轴(37)两端分别固接有左、右冠齿轮(39′、39),左冠齿轮(39′)与固接在左中心轴(7′)上的左圆锥齿轮(40′)相啮合构成冠轮传动;右冠齿轮(39)与固接在右中心轴(7)上的右圆锥齿轮(40)相啮合构成冠轮传动;左、右冠轮(39′,39)与左、右锥齿轮(40′,40)之间的轴交角大于90度,使得左、右中心轴(7′,7)与水平面成度的倾角;使栽植臂在相对于链轮箱倾斜一角度的平面内运动,使插秧点相对取秧点向左侧或者右侧偏移相应的距离,实现宽窄行插秧。改变齿轮传动轴交角的大小,能实现不同宽窄行行距的农艺要求。5.根据权利要求4所述的一种端面齿轮传动宽窄行分插机构,其特征在于:所述的左、右齿轮箱(9′、9)结构相同,右齿轮箱(9)的结构是:右中心轴(7)上安装有右中心