行星轮悬臂式植苗机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102498807A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102498807A(43)申请公布日2012.06.20(21)申请号201110342234.0(22)申请日2011.11.03(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人胡建平毛罕平刘发张建兵吴福华孙磊(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称行星轮悬臂式植苗机构(57)摘要本发明公开了一种行星轮悬臂式植苗机构，包括行星架（1）、中心轮（2）、输入轴（3）、中间行星轮（4）、外行星轮（6）、中间行星轮轴（5）、外行星轮轴（7）、凸轮（8）、凸轮推杆（9）、凸轮推杆导向块（10）、植苗器悬臂（11）和鸭嘴式植苗器（12）。本发明具有结构紧凑、工作准确可靠的优点。CN1024987ACN102498807A权利要求书1/1页1.一种行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于，包括行星架（1）、中心轮（2）、输入轴（3）、中间行星轮（4）、外行星轮（6）、中间行星轮轴（5）、外行星轮轴（7）、凸轮（8）、凸轮推杆（9）、凸轮推杆导向块（10）、植苗器悬臂（11）和鸭嘴式植苗器（12）；所述行星架（1）分别与输入轴（3）、中间行星轮轴（4）固定联接，与外行星轮轴（7）转动副联接，输入轴（3）、中间行星轮轴（4）和外行星轮轴（7）处于同一直线上；中心轮（2）固定在移栽机机架上，输入轴（3）穿过中心轮（2）并与中心轮（2）组成转动副联接，中间行星轮（4）空套在中间行星轮轴（4）上并分别与中心轮（2）和外行星轮（6）啮合，外行星轮（6）与外行星轮轴（7）固定联接；外行星轮轴（7）穿过行星架(1)，并在其端部固定联接植苗器悬臂（11）；凸轮（8）空套在外行星轮轴（7）上并固定在行星架（1）上，凸轮推杆（9）穿过凸轮推杆导向块（10），与凸轮推杆导向块（10）组成移动副联接，凸轮推杆导向块（10）固定于植苗器悬臂（11）上；凸轮推杆（9）一端与凸轮（8）高副接触，另一端与植苗器后额（13）高副接触；植苗器悬臂（11）呈水平状态，植苗器悬臂（11）长度小于行星架（1）长度；中心轮（2）、中间行星轮（4）与外行星轮（6）的齿数相同、模数相同。2.根据权利要求1所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于，采用2个以上植苗器（12）时，植苗器悬臂（11）位于外行星轮（6）的同一侧。3.根据权利要求2所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于：采用2个植苗器（12）时，2组中间行星轮（4）、外行星轮（6）相对于输入轴（3）呈对称布置；中心轮(2)、中间行星轮(4)与外行星轮（6）的齿数取偶数。4.根据权利要求2所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于，采用3个植苗器（12）植苗时，3组中间行星轮（4）、外行星轮（6）相对于输入轴（3）呈120度对称布置；中心轮(2)、中间行星轮(4)与外行星轮（6）的齿数是3的整数倍。5.根据权利要求1所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于：行星架（1）的长度L由栽植株距S和植苗器（12）数量N决定，三者之间满足L=0.16S×N的关系。6.根据权利要求1所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于：凸轮(8)为盘形凸轮，凸轮（8）的轮廓形状决定植苗器前额（14）与植苗器后额（13）作相对开合运动的运动规律。2CN102498807A说明书1/3页行星轮悬臂式植苗机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，具体是指一种能够实现接苗、打穴与放苗的栽植机构。技术背景[0002]移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可充分利用光热资源，其经济效益和社会效益非常可观。目前，越来越多的作物采用育苗移栽方式种植，但目前我国的作物移栽仍然由人工完成，不仅费工费时，而且无法在短时间内完成大面积移栽，同时，人工移栽很难保证栽植株、行距和深度的均匀一致，影响作物的品质和产量，从而导致生产规模小，生产效益下降，阻碍了经济作物的发展，所以，实现移栽作业机械化已成为我国农业生产迫切需要解决的一个问题。[0003]目前使用的移栽机植苗装置有钳夹式、导苗管式、吊杯式、挠性圆盘式。[0004]钳夹式移栽机一般是由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹打开，秧苗落入苗沟，然后覆土、镇压，完成整个移栽过程。钳夹式移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定；但株距调整困难，钳夹易伤苗，栽植速度低。[0005]挠性圆盘式移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直