一种k-支配轮廓点获取方法及装置.pdf
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一种k-支配轮廓点获取方法及装置.pdf
本发明实施例公开了一种k-支配轮廓点获取方法及装置,在所述方法中,在每次数据集更新的时候,不再将待处理点与传统轮廓点进行比较,而是与数量少于传统轮廓点的k-支配轮廓点进行比较,并且,引入了准轮廓点的概念,使部分待处理点与准轮廓点进行比较,而准轮廓点比传统轮廓点更易于维护,因此减少了计算量。同时,本发明公开的获取方法引用了支配关系链表,保留了数据点间的k-支配关系,使之在数据集更新后使用,从而避免了数据点间k-支配关系的反复计算,因而减少了计算量。
目标轮廓的获取方法及装置.pdf
本发明公开了一种目标轮廓的获取方法及装置。其中,该方法包括:向目标发射雷达波;获取雷达波在目标上的雷达回波,其中,雷达回波包括不同探测帧的多个反射点;对多个反射点进行叠加,得到目标对应的点云图;根据点云图获取目标的轮廓信息,其中,轮廓信息包括:目标的高度。本发明解决了相关技术中利用雷达对目标进行轮廓识别时不能检测目标的高度的技术问题。
一种物品轮廓获取及识别的装置及方法.pdf
本发明公开了一种物品轮廓获取及识别的装置及方法,所述装置包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器;所述方法包括以下步骤:1)布置在摄像头附近的光源射出的光线通过菲涅尔透镜整形成平行光;2)平行光通过待测物体,在反光板上留下与待测物体对应的轮廓阴影;3)反光板反射回的光线经过菲涅尔透镜汇聚,被摄像头捕获形成图像;4)通过微处理器对摄像头捕获的图像进行二值化、轮廓提取处理,得到待测物体的轮廓;(5)将该轮廓与轮廓样本库进行对比,识别待测物体。本发明特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的物品图像识
获取图像轮廓线的方法及装置.pdf
一种获取图像轮廓线的方法,包括:获取图像,计算所述图像的梯度信息;根据所述梯度信息计算所述图像的结构特征;计算所述结构特征的特征向量;提取所述特征向量的垂直分量,并根据所述特征向量的垂直分量提取所述图像的边缘像素点;根据所述边缘像素点生成轮廓线。此外,还提供了一种获取图像轮廓线的装置。上述获取图像轮廓线的方法和装置可以提高准确度。
车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统.pdf
本发明公开了一种车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统。其中,该方法包括:通过探测装置获取被测车辆在检测区域中的三维数据信息;根据上述三维数据信息获取上述被测车辆的轮廓信息,其中,上述轮廓信息包括以下至少之一:长度信息、宽度信息、高度信息。本发明提供的车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统解决了现有的车辆外廓尺寸检测技术无法准确检测出非直线行驶车辆的轮廓信息的技术问题。