目标轮廓的获取方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109444839A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811446449.5(22)申请日2018.11.29(71)申请人北京行易道科技有限公司地址100192北京市海淀区永泰中路25号A座201(72)发明人焦敬恩(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡董文倩(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称目标轮廓的获取方法及装置(57)摘要本发明公开了一种目标轮廓的获取方法及装置。其中，该方法包括：向目标发射雷达波；获取雷达波在目标上的雷达回波，其中，雷达回波包括不同探测帧的多个反射点；对多个反射点进行叠加，得到目标对应的点云图；根据点云图获取目标的轮廓信息，其中，轮廓信息包括：目标的高度。本发明解决了相关技术中利用雷达对目标进行轮廓识别时不能检测目标的高度的技术问题。CN109444839ACN109444839A权利要求书1/2页1.一种目标轮廓的获取方法，其特征在于，包括：向目标发射雷达波；获取所述雷达波在所述目标上的雷达回波，其中，所述雷达回波包括不同探测帧的多个反射点；对所述多个反射点进行叠加，得到所述目标对应的点云图；根据所述点云图获取所述目标的轮廓信息，其中，所述轮廓信息包括：所述目标的高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个反射点进行叠加，得到所述目标对应的点云图包括：提取所述多个反射点中的多个俯仰角度信息和多个方位角度信息；根据所述多个俯仰角度信息和所述多个方位角度信息对所述多个反射点进行叠加，得到所述点云图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述点云图获取所述目标的轮廓信息，其中，所述轮廓信息包括所述目标的宽度一；根据所述雷达回波利用微多普勒效应对所述目标的特征位置进行识别，得到所述目标的宽度二；利用所述目标的宽度二对所述目标的宽度一进行校正。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述雷达回波利用所述微多普勒效应对所述目标的特征位置进行识别，得到所述目标的宽度二包括：获取通过所述微多普勒效应识别出的特征位置，根据所述特征位置之间的距离确定所述宽度二。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述目标的宽度二对所述目标的宽度一进行校正包括：将所述特征位置与所述点云图进行匹配，以利用所述宽度二对所述目标的轮廓信息中记录的所述宽度一进行校正。6.一种目标轮廓的获取装置，其特征在于，包括：发射单元，用于向目标发射雷达波；第一获取单元，用于获取所述雷达波在所述目标上的雷达回波，其中，所述雷达回波包括不同探测帧的多个反射点；叠加单元，用于对所述多个反射点进行叠加，得到所述目标对应的点云图；第二获取单元，用于根据所述点云图获取所述目标的轮廓信息，其中，所述轮廓信息包括：所述目标的高度。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述叠加单元包括：提取模块，用于提取所述多个反射点中的多个俯仰角度信息和多个方位角度信息；叠加模块，用于根据所述多个俯仰角度信息和所述多个方位角度信息对所述多个反射点进行叠加，得到所述点云图。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：所述第二获取单元，用于根据所述点云图获取所述目标的轮廓信息，所述轮廓信息包括所述目标的宽度一；识别单元，用于根据所述雷达回波利用微多普勒效应对所述目标的特征位置进行识2CN109444839A权利要求书2/2页别，得到所述目标的宽度二；校正单元，用于利用所述目标的宽度二对所述目标的宽度一进行校正。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：确定模块，用于获取通过所述微多普勒效应识别出的特征位置，根据所述特征位置之间的距离确定所述宽度二。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述校正单元包括：校正模块，用于将所述特征位置与所述点云图进行匹配，以利用所述宽度二对所述目标的轮廓信息中记录的所述宽度一进行校正。3CN109444839A说明书1/6页目标轮廓的获取方法及装置技术领域[0001]本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种目标轮廓的获取方法及装置。背景技术[0002]现有的毫米波雷达不具备给出目标对象轮廓的能力，例如不能测量目标对象的高度。另外，虽然现有的毫米波雷达可以测量目标对象的宽度，但是，对目标对象的宽度的测量精度较低。[0003]针对上述相关技术中利用雷达对目标进行轮廓识别时不能检测目标的高度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0004]本发明实施例提供了一种目标轮廓的获取方法及装置，以至少解决相关技术中利用雷达对目标进行轮廓识别时不能检测目标的高度的技术问题。[0005