一种车轮识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102530791A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102530791A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201210003549.7(22)申请日2012.01.06(71)申请人同方威视技术股份有限公司地址100084北京市海淀区双清路同方大厦A座2层申请人清华大学(72)发明人周合军何远孙尚民胡斌梁晋宁姜海涛(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人韩国胜王莹(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称一种车轮识别装置(57)摘要本发明公开了一种车轮识别装置，包括：一对装置本体，控制器，设置于一对装置本体内侧相对位置的一对前叉臂及一对后叉臂，设置于前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；车辆前轮定位检测模块及车辆前轮卡紧检测模块分别用于检测前叉臂及后叉臂是否接触到被牵引车辆的车辆前轮。本发明提供的车轮识别装置可以实现对非定点停车的被移动车辆前轮的自动定位卡紧，从而实现对车辆的移动。减轻车辆司机的停车难度及要求，扩大被移动车辆类型种类，提高牵引车辆适应性。CN1025379ACN102530791A权利要求书1/1页1.一种车轮识别装置，其特征在于，包括：一对装置本体，控制器，设置于所述一对装置本体内侧相对位置的一对前叉臂及一对后叉臂，设置于所述前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于所述后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；所述一对装置本体分别位于被牵引车辆的两侧；所述后叉臂可绕与所述装置本体连接处旋转，可相对前叉臂水平方向移动；所述车辆前轮定位检测模块用于检测所述前叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；所述车辆前轮卡紧检测模块用于检测所述后叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；所述控制器接收所述车辆前轮定位检测模块及所述车辆前轮卡紧检测模块的信号，控制所述装置本体是否进行牵引车辆。2.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述车辆前轮定位检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关；所述车辆前轮卡紧检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关。3.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述前叉臂与所述后叉臂可同时上下移动，以抬起或放下车轮。4.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述前叉臂与所述后叉臂的相对侧边形状与被牵引车辆前轮相配合。5.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述控制器为PLC或单片微控制器。2CN102530791A说明书1/4页一种车轮识别装置技术领域[0001]本发明涉及车辆牵引技术领域，特别是涉及一种车轮识别装置。背景技术[0002]目前国内外对于无人驾驶车辆的牵引，都是需要该被移动车辆停在预先设定好的位置，该位置需要很准确，然后由牵引装置实现对被牵引车辆的前车轮的夹紧和提升。同时由于被移动车辆前轮胎大小不一致，导致牵引装置的适应性较差，不同种车辆前轮胎大小发生改变时，牵引装置就无法完成牵引工作，造成了成本的增加。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种车轮识别装置，克服现有技术中牵引装置对被牵引车辆停靠位置要求高，且牵引装置对于不同种的被牵引车辆前轮适应性差的缺陷。[0005](二)技术方案[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供一种车轮识别装置，包括：一对装置本体，控制器，设置于所述装置本体内侧相对位置的一对前叉臂及一对后叉臂，设置于所述前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于所述后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；[0007]所述一对装置本体分别位于被牵引车辆的两侧；[0008]所述后叉臂可绕与所述装置本体连接处旋转，可相对前叉臂水平方向移动；[0009]所述车辆前轮定位检测模块用于检测所述前叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；[0010]所述车辆前轮卡紧检测模块用于检测所述后叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；[0011]所述控制器接收所述车辆前轮定位检测模块及所述车辆前轮卡紧检测模块的信号，控制所述装置本体是否进行牵引车辆。[0012]优选地，所述车辆前轮定位检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关；[0013]所述车辆前轮卡紧检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关。[0014]优选地，所述前叉臂与所述后叉臂可同时上下移动，以抬起或放下车轮。[0015]优选地，所述前叉臂与所述后叉臂的相对侧边形状与被牵引车辆前轮相配合