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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102525753A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102525753A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110259014.1(22)申请日2011.09.02(66)本国优先权数据201020606074.72010.11.15CN(71)申请人滕美君地址118000辽宁省丹东市元宝区通江小区1号楼204#申请人孙革(72)发明人滕美君孙革(74)专利代理机构丹东汇申专利事务所21227代理人徐枫燕(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图44页(54)发明名称仿生行走步梯车(57)摘要本发明提供的仿生行走步梯车,其车架上安装有步梯机构和步梯驱动机构,步梯机构为对称安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构成,步行杆组由偏心驱动的两平行步行杆构成,步行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮,两平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点互呈180°偏心差角。本彷生行走步梯车如同人体两脚步行,与现有爬梯车相比,步梯运行安全性得到大幅度提高,配合车轮升降机构完成步梯车在平地行走和上下楼梯之间的功能姿态转换,操作灵活,为残疾人、老人步梯提供了方便。CN102573ACN102525753A权利要求书1/1页1.一种仿生行走步梯车,其特征在于车架上安装有步梯机构和步梯驱动机构,步梯机构为对称安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构成,步行杆组由偏心驱动的两平行步行杆(2)构成,步行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮(4),两平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点互呈180°偏心差角,步行杆上等间距呈锐角固定有若干脚柱(5)。2.根据权利要求1所述的仿生行走步梯车,其特征在于步行杆上端是呈上翅的触梯引杆(6)。3.根据权利要求1所述的仿生行走步梯车,其特征在于车架上固定有载人坐椅(1),车轮设置于坐椅两侧,车轮相对于车架设有车轮升降机构。4.根据权利要求3所述的仿生行走步梯车,其特征在于车轮升降机构为车轮轮毂设置的齿轮(8)与车架或坐椅齿条(9)构成齿轮齿条啮合传动副。5.根据权利要求3所述的仿生行走步梯车,其特征在于车轮升降机构为曲柄式车轮升降机构,车轮(7)安装在曲柄(10)一端,曲柄轴上设有轴定位机构。2CN102525753A说明书1/2页仿生行走步梯车技术领域[0001]本发明涉及的是替代人体活动实现上下步梯操作的机械登梯装置。背景技术[0002]现有技术中已提供了多种爬梯装置,其中一部分爬梯车是以驮重物为主而设计的,如中国专利:专利号为200820006386.X的“轮式爬梯车”,它采用一共轴上带动多轮组成的星形轮式爬梯机构,这种多轮共轴结构的登梯车在登梯时容易打转、打滑,因而不适于作为带人登梯设备。另一部分则是针对腿脚行动极不方便的人士而设计的登梯设备,例如履带式等结构的代步登梯用车就是其中的典型。这些爬梯装置在实现登梯功能的同时,普遍存在机构复杂、车体重心不稳的技术问题,必须在助手的扶助下才能勉强保持登梯运行的平衡,难以独立完成登梯操作,特别是在车体由平地成为上梯时的状态转换、登梯至缓步台时的状态转换中,重心不稳定、易滑斜、安全性能较低;另外,履带式登梯车动作不灵活,转向困难、机构沉重。如何保证步梯稳定性、减化机构、减轻重量、还要能够在面积狭小的缓步台灵活转向是它需要解决的技术问题。发明内容[0003]本发明申请的发明目的在于提供一种步梯运行稳定的仿生行走步梯车。本发明申请提供的仿生行走步梯车技术方案,其主要技术内容是:一种仿生行走步梯车,其车架上安装有步梯机构和步梯驱动机构,步梯机构为对称安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构成,步行杆组由偏心驱动的两平行步行杆构成,步行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮,两平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点互呈180°偏心差角,步行杆上等间距呈锐角固定有若干脚柱。[0004]在上述的整体技术方案中,步行杆上端是呈上翅的触梯引杆。步行杆上端是指:以脚柱倾斜朝向的步行杆一端为下端,则步行杆的另一端则为上端。[0005]在上述的整体技术方案中,车架上固定有载人坐椅,车轮设置于坐椅两侧,车轮相对于车架设有升降机构。[0006]本发明申请提供的仿生行走步梯车之技术方案,由偏心轮带动两步行杆前后交替抬步、落步行走,如同人体两脚步行,左右两步行杆组同步逐台阶上下,每一步的落地步行杆上都有相同的且前后分散的脚柱落在步行杆所在的台阶上,车体得到稳定的支撑,在技术构造上保证了车体步梯运行的安全性,可以在无帮手的情况下独自上下楼梯,配合车轮升降机构完成步梯车在平地行走和上下楼梯之间的功能姿态转换,尤其方便了缓步台处转向操作,能够一层层的上