一种六轴数控钻头刃磨机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102554715A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102554715A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201010595238.5(22)申请日2010.12.20(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人朱燕青李圣进刘骏皓沈俊华万月桑田(74)专利代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218代理人刁文魁翟羽(51)Int.Cl.B24B3/24(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种六轴数控钻头刃磨机(57)摘要本发明提供了一种六轴数控钻头刃磨机，包括机架、Y轴伺服轴、旋转气缸、升降气缸、主轴电机、连接板、伸缩气缸、步进电机、钻头夹具、砂轮、砂轮电机、线性导轨、X轴伺服轴。Y轴伺服轴固连在机架上，X轴伺服轴以可沿Y轴方向滑动的方式设置在Y轴伺服轴以及线性导轨上，旋转气缸以可沿X轴方向滑动的方式设置在X轴伺服轴上方，旋转气缸上方设置有升降气缸，升降气缸上方设置有主轴电机，主轴电机的主轴部位设置有连接板，连接板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆部设置有步进电机，步进电机的输出轴上连接有同轴的钻头夹具。本发明工作效率高，操作简便，元件费用较低，维护难度小。CN102547ACN102554715A权利要求书1/1页1.一种六轴数控钻头刃磨机，包括机架、Y轴伺服轴、旋转气缸、升降气缸、主轴电机、连接板、伸缩气缸、步进电机、钻头夹具、砂轮、砂轮电机、线性导轨、X轴伺服轴，其特征在于：Y轴伺服轴固连在机架上，X轴伺服轴以可沿Y轴方向滑动的方式设置在Y轴伺服轴以及线性导轨上，旋转气缸以可沿X轴方向滑动的方式设置在X轴伺服轴上方，旋转气缸上方设置有升降气缸，升降气缸上方设置有主轴电机，主轴电机的主轴部位设置有连接板，连接板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆部设置有步进电机，步进电机的输出轴上连接有同轴的钻头夹具。2.根据权利要求1所述的一种六轴数控钻头刃磨机，其特征在于：所述Y轴伺服轴包括Y轴伺服电机、滚珠丝杠、移动副；所述X轴伺服轴包括X轴伺服电机、滚珠丝杠、移动副。3.根据权利要求1所述的一种六轴数控钻头刃磨机，其特征在于：所述旋转气缸、升降气缸、伸缩气缸由电磁阀控制。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种六轴数控钻头刃磨机，其特征在于：所述步进电机、砂轮电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、电磁阀由PLC控制。2CN102554715A说明书1/3页一种六轴数控钻头刃磨机技术领域[0001]本发明涉及设备制造领域中的刃磨机床和数控机床制造领域，具体的说，是一种六轴数控钻头刃磨机。背景技术[0002]钻头是机械加工领域常用的工具，使用率非常高。在钻头钻削的过程中，钻头表面磨损是十分普遍的问题。钻头的修复刃磨主要是修磨钻头的主后面，因为主要磨损在主后面区域之内，钻头的主后面主要有锥形面、螺旋面、双曲面的型面。在目前的生产过程中，钻头磨损后一般是由有经验的工人对其进行人工刃磨修复，劳动强度大，技术要求高。从技术进步的角度来看，技术先进的企业已在采用工磨床来对磨损的钻头进行修复。因此，发展专用刃磨设备是个方向。目前，钻头的刃磨设备主要分为机械结构为主的设备和数控为主的两种设备。前者的精度稍差，体积比较庞大；后者的费用较高，维护难度大。而结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的自动化钻头刃磨设备目前还很少见。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的自动化钻头刃磨设备。[0004]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为。[0005]一种六轴数控钻头刃磨机，包括机架、Y轴伺服轴、旋转气缸、升降气缸、主轴电机、连接板、伸缩气缸、步进电机、钻头夹具、砂轮、砂轮电机、线性导轨、X轴伺服轴，其特征在于：Y轴伺服轴固连在机架上，X轴伺服轴以可沿Y轴方向滑动的方式设置在Y轴伺服轴以及线性导轨上，旋转气缸以可沿X轴方向滑动的方式设置在X轴伺服轴上，旋转气缸上方设置有升降气缸，升降气缸上方设置有主轴电机，主轴电机的主轴部位设置有连接板，连接板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆部安装有步进电机，步进电机的输出轴上连接有同轴的钻头夹具。[0006]所述的Y轴伺服轴包括Y轴伺服电机、滚珠丝杠、移动副；所述的X轴伺服轴包括X轴伺服电机、滚珠丝杠、移动副。[0007]所述的旋转气缸、升降气缸、伸缩气缸由电磁阀控制。[0008]所述的步进电机、砂轮电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、电磁阀由PLC控制。[0009]本发明一种六轴数控钻头刃磨机的工作原理是。[0010]用伺服电机控制的滚珠丝杠、运动副以及直线导轨作为水平运动的Y轴，