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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102556685A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102556685A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210025845.7(22)申请日2012.02.07(71)申请人青岛港(集团)有限公司地址266011山东省青岛市市北区港青路6号(72)发明人张庆财李书强徐鸿书郝清武王建国(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人邵新华(51)Int.Cl.B65G65/04(2006.01)B65G65/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图44页(54)发明名称斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统(57)摘要本发明公开了一种斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统,在斗轮轮盘上安装有随斗轮一同转动的感应块,在用于支撑溜槽的溜槽支架上邻近斗轮轮盘的位置处安装有用于感应所述感应块位置的传感器,所述传感器在检测到感应块与其接近时生成脉冲信号输出至控制器,所述控制器根据接收到的脉冲信号计算斗轮转速。本发明的斗轮转速检测系统针对斗轮堆取料机的工况及要求专门设计,在准确检测斗轮转速的同时,具有较快的反应速度,解决了斗轮机构运行安全的保障问题,增强了斗轮堆取料机产品的安全性能,同时提高了系统的可操控性,具有投资小、安装调试方便等显著优势。CN102568ACN102556685A权利要求书1/1页1.一种斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统,其特征在于:在斗轮轮盘上安装有随斗轮一同转动的感应块,在用于支撑溜槽的溜槽支架上邻近斗轮轮盘的位置处安装有用于感应所述感应块位置的传感器,所述传感器在检测到感应块与其接近时生成脉冲信号输出至控制器,所述控制器根据接收到的脉冲信号计算斗轮转速。2.根据权利要求1所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:所述感应块安装在斗轮轮盘的辐条上,所述辐条在经过溜槽支架上安装所述传感器的位置时,所述感应块刚好与所述的传感器位置相对。3.根据权利要求2所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:在所述斗轮轮盘的每一根辐条上均安装有一个感应块。4.根据权利要求1所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:所述传感器为非接触式电感传感器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:所述控制器根据接收到的脉冲信号判断斗轮及传感器的运行状况,进而生成控制信号输出至用于驱动斗轮运行的执行机构,控制执行机构运行或者停机。6.根据权利要求5所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:在所述执行机构中包含有用于驱动斗轮轮盘旋转的电机,所述控制器在所述电机启动后,首先进行延时计时,在延时到达启动设定时间后,再开始采集传感器输出的脉冲信号。7.根据权利要求6所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:在连接所述电机的供电线路中串联有交流接触器的活动触点,所述控制器在接收到开机命令后,输出控制信号至交流接触器,控制交流接触器的活动触点动作,连通电机的供电回路,控制电机上电运行;所述控制器通过其一路IO口连接交流接触器的辅助触点,并通过所述辅助触点接地或者连接直流电源,所述控制器在检测到辅助触点动作时判定为电机启动,开始延时计时。8.根据权利要求6所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:所述控制器在开始采集传感器输出的脉冲信号后,启动第二计时器以设定时间T2为周期循环计时,若在一个计时周期内,控制器始终未接收到传感器输出的脉冲信号,则判定传感器故障,输出控制信号至执行机构,控制执行机构停机并输出报警信号。9.根据权利要求6所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:所述控制器在开始采集传感器输出的脉冲信号后,启动第一计时器以设定时间T1为周期循环计时,并对每个周期内采集到的脉冲信号进行计数,进而计算出斗轮的当前转速;若斗轮的当前转速落入正常的转速范围内,则控制执行机构继续运行;否则,控制执行机构停机并输出报警信号。10.根据权利要求9所述的斗轮转速检测系统,其特征在于:所述设定时间T1为斗轮以额定转速旋转一周所需的时间。2CN102556685A说明书1/6页斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统技术领域[0001]本发明属于码头装卸设备技术领域,涉及一种斗轮堆取料机,具体地说,是涉及一种用于检测斗轮堆取料机中斗轮机构转速的监测和安全保护系统。背景技术[0002]斗轮堆取料机是国内外矿石装卸专业化码头堆场的主力设备,具有高作业效率、低运营成本等特点,而且利于实现矿石堆场装卸的自动化。近几年来,随着矿石码头的大型化、高效化以及斗轮堆取料机制造技术的不断成熟,斗轮堆取料机也逐步向大型化和高效化方向发展,同时对设备取料作业的性能也提出了更高的要求。为了使堆取料机的斗轮机构具有更高的安全性和可靠性,必须采取必要的检测手段对斗轮机构的运转过程进行检测,以便在斗轮机构运行