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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738738103738738A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310741283.0(22)申请日2013.12.27(71)申请人珠海三一港口机械有限公司地址519050广东省珠海市高栏港经济区连岛大堤西侧(72)发明人奉振华马志强张寒(51)Int.Cl.B65G65/04(2006.01)B65G65/28(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称斗轮堆取料机(57)摘要本发明公开了一种斗轮堆取料机,设置有回转平台、前臂架和俯仰油缸,所述俯仰油缸的一端与回转平台铰接,另一端与前臂架铰接;所述前臂架和回转平台之间设置有自锁机构,所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。该斗轮堆取料机设置有自锁机构,在上极限位置时,自锁机构可以阻止前臂架继续仰起进而防止前臂架过度仰起导致翻转,在下极限位置时,自锁机构可以阻止前臂架继续俯下进而防止前臂架过度俯下导致翻转。因此,与现有技术相比,该斗轮堆取料机的安全性更高。CN103738738ACN10378ACN103738738A权利要求书1/1页1.一种斗轮堆取料机,设置有回转平台(3)、前臂架(1)和俯仰油缸(5),所述俯仰油缸(5)的一端与回转平台(3)铰接,另一端与前臂架(1)铰接;其特征在于,所述前臂架(1)和回转平台(3)之间设置有自锁机构,所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机,其特征在于,所述自锁机构包括曲柄(6)和连杆(7),所述连杆(7)的一端与前臂架(1)铰接,另一端与曲柄(6)的第一端铰接,所述曲柄(6)的第二端与回转平台(3)铰接;当所述前臂架(1)位于上极限位置或下极限位置时,所述曲柄(6)的中心线与连杆(7)的中心线重合。3.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机,其特征在于,所述自锁机构包括连杆(7)、滑块(9)、第一挡块(8)和第二挡块(10),所述连杆(7)的一端与滑块(9)铰接,另一端与回转平台(3)铰接,所述前臂架(1)上设置有预定长度的滑轨,所述第一挡块(8)和第二挡块(10)分别设置于所述滑轨的两端;所述滑块(9)卡设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动,当所述前臂架(1)位于上极限位置时,所述滑块(9)抵靠在所述第二挡块(10)上,当所述前臂架(1)位于下极限位置时,所述滑块(9)抵靠在所述第一挡块(8)上。4.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机,其特征在于,所述自锁机构包括伸缩杆,所述伸缩杆设置有可相对滑动的内杆和外杆;所述内杆的一端与前臂架(1)铰接,另一端与外杆套设,所述外杆远离所述内杆的一端与回转平台(3)铰接;所述前臂架(1)处于上极限位置时,所述伸缩杆处于最长状态,所述前臂架(1)处于下极限位置时,所述伸缩杆处于最短状态。5.根据权利要求3所述的斗轮堆取料机,其特征在于,所述滑块(9)上设置有销孔,所述第一挡块(8)和第二挡块(10)均设置有与所述销孔配合的锁销。6.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机,其特征在于,所述前臂架(1)位于上极限位置时,前臂架(1)与水平方向的夹角小于15度。7.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机,其特征在于,所述前臂架(1)位于下极限位置时,前臂架(1)与水平方向的夹角小于15度。8.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机,其特征在于,所述前臂架(1)位于上极限位置时,前臂架(1)与水平方向的夹角为13度;所述前臂架(1)位于下极限位置时,前臂架(1)与水平方向的夹角为14度。2CN103738738A说明书1/4页斗轮堆取料机技术领域[0001]本发明涉及散装物料堆取技术,具体涉及一种斗轮堆取料机。背景技术[0002]斗轮堆取料机是现代化工业中大宗散装物料连续装卸的常用设备,具有极高的作业效率,已广泛应用于港口、码头、冶金、水泥钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等场合的散料(比如矿山、煤、焦炭、砂石)堆取作业。[0003]通常,斗轮堆取料机包括大车机构、斗轮、回转平台、前臂架及回转平台,回转平台可转动地设置在大车机构上,前臂架的一端铰接在回转平台上,另一端与斗轮连接;为使前臂架实现俯仰,回转平台和前臂架之间还设置有俯仰油缸,俯仰油缸的一端与前臂架铰接,俯仰油缸的另一端与回转平台铰接,通过俯仰油缸的伸缩是前臂架上下摆动,进而带动斗轮运动。[0004]现有的斗轮堆取料机上,俯仰油缸是极为重要的部件,某些情况下(比如维修或更换设备),需要将前臂架维持在极限位置(正常情况下,前臂架俯下或仰起的最大角度时所处