立袋装箱机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102556386A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102556386A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201110450367.X(22)申请日2011.12.29(71)申请人大连佳林设备制造有限公司地址116100辽宁省大连市金州区国防路138号(72)发明人尹柏林(74)专利代理机构大连科技专利代理有限责任公司21119代理人龙锋(51)Int.Cl.B65B5/08(2006.01)B65B35/30(2006.01)B65B35/44(2006.01)B65B35/36(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图55页(54)发明名称立袋装箱机(57)摘要本发明公开了一种立袋装箱机，包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，抓取机构（2）由侧面插入机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面插入机构（21）的两侧。本发明一种立袋装箱机，抓取稳定，掉袋率低，抓取时不会对软袋造成损伤，装箱速度快，可实现全自动抓取装箱。CN1025638ACN102556386A权利要求书1/1页1.一种立袋装箱机，其特征在于：包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，所述抓取机构（2）由侧面插入机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面插入机构（21）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机，其特征在于：所述侧面插入机构（21）包括抓手（211）、安装座（212）、滑轨（213）和气缸（215），抓手（211）固定在安装座（212）的下端，滑轨（213）固定在安装座（212）上，滑轨（213）上安装有可沿滑轨（213）滑动的滑块（214），气缸（215）设置在安装座（212）上。3.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机，其特征在于：所述抓手机构（22）包括左抓手（221）、右抓手（222）、滑块（224）、滑轨（225）和气缸（227），所述左抓手（221）和右抓手（222）通过销轴（223）铰接，滑块（224）安装在左抓手（221）和右抓手（222）的滑轨（225）上，所述滑块（224）通过铰链（226）铰接在一起。4.根据权利要求1或3所述的一种立袋装箱机，其特征在于：所述袋间距控制机构（23）通过气缸（227）推动滑轨（225）上的滑块（224）滑动，控制抓手的前后间距。2CN102556386A说明书1/2页立袋装箱机技术领域[0001]本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种立袋装箱机。背景技术[0002]目前国内外对医药及食品行业软袋装箱多采用人工装箱或半自动装箱，效率低下，掉袋率高，同时对软袋容易造成损伤，因此研发一种全自动、高效、掉袋率低同时能不对软袋造成损伤的装箱机是医药行业及食品行业的迫切需要。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种抓取稳定，装箱速度快的立袋装箱机。[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种立袋装箱机，包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，所述抓取机构（2）由侧面插入机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面插入机构（21）的两侧。[0005]所述侧面插入机构（21）包括抓手（211）、安装座（212）、滑轨（213）和气缸（215），抓手（211）固定在安装座（212）的下端，滑轨（213）固定在安装座（212）上，滑轨（213）上安装有可沿滑轨（213）滑动的滑块（214），气缸（215）设置在安装座（212）上。[0006]