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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102594015A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102594015A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201210080223.4(22)申请日2012.03.23(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人刘延杰吴明月荣伟彬孙立宁(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人张果瑞(51)Int.Cl.H02K7/102(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机(57)摘要一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,属于半导体芯片设备制造领域,为了解决现有Z轴伺服电机的制动装置响应不够迅速、制动力矩不够大的问题。它由Z轴伺服电机和断电制动装置组成,断电制动装置包括环形侧壁、固定磨擦片、间距定位套、牙嵌齿轮、牙嵌磨擦片、活动磨擦片、弹性装置和电磁铁线圈,环形侧壁固定在Z轴伺服电机的端盖上,电磁铁线圈套在Z轴伺服电机的Z轴电机轴外侧,活动磨擦片与Z轴伺服电机端盖之间设置有弹性装置,牙嵌磨擦片套在Z轴电机轴的外侧,牙嵌齿轮位于Z轴电机轴和牙嵌磨擦片之间,和牙嵌磨擦片滑动啮合连接,固定磨擦片套在Z轴电机轴外,与Z轴伺服电机端面间设有间距定位套。用于硅片传输机器人的Z轴驱动装置。CN102594ACN102594015A权利要求书1/2页1.一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,它由Z轴伺服电机(12)和断电制动装置组成,所述断电制动装置固定在Z轴伺服电机(12)的输出轴一侧的端面上,其特征在于:所述断电制动装置包括环形侧壁(11)、固定磨擦片(2)、间距定位套(3)、牙嵌齿轮(4)、牙嵌磨擦片(5)、活动磨擦片(6)、弹性装置(7)和电磁铁线圈(8),所述环形侧壁(11)固定在Z轴伺服电机(12)的端盖上,并且环形侧壁(11)与Z轴伺服电机(12)的输出轴同轴;电磁铁线圈(8)套在Z轴伺服电机(12)的Z轴电机轴(10)的外侧,并且与Z轴伺服电机(12)的端盖固定连接,电磁铁线圈(8)的内壁与Z轴电机轴(10)之间留有间隙;活动磨擦片(6)为圆环形,活动磨擦片(6)套在Z轴电机轴(10)的外侧,且与Z轴电机轴(10)之间留有间隙,且位于电磁铁线圈(8)上,活动磨擦片(6)与Z轴伺服电机(12)的端盖之间设置有弹性装置(7);牙嵌磨擦片(5)为内侧壁带有齿的圆环形,牙嵌磨擦片(5)套在Z轴电机轴(10)的外侧,牙嵌磨擦片(5)与活动磨擦片(6)固定连接;牙嵌齿轮(4)为外侧壁带有齿的圆环形,牙嵌齿轮(4)位于Z轴电机轴(10)和牙嵌磨擦片(5)之间,且其内壁与Z轴电机轴(10)固定连接,牙嵌齿轮(4)和牙嵌磨擦片(5)滑动啮合连接;固定磨擦片(2)为圆环形,固定磨擦片(2)套在Z轴电机轴(10)外,且与Z轴电机轴(10)之间留有间隙,固定磨擦片(2)的外侧壁与环形侧壁(11)的内侧壁间隙配合,固定磨擦片(2)与Z轴伺服电机(12)的端面之间设置有间距定位套(3),且固定磨擦片(2)与Z轴伺服电机(12)的端面固定连接,活动磨擦片(6)能够在沿轴向运动,并且在弹性装置(7)的弹性作用下,能够与固定磨擦片(2)紧密接触。2.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,其特征在于:弹性装置(7)采用弹簧实现。3.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,其特征在于:弹性装置(7)采用一根弹簧实现,套在Z轴电机轴(10)上。4.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,其特征在于:弹性装置(7)采用多根弹簧实现,多根弹簧以Z轴电机轴(10)为轴沿圆周方向均匀分布,Z轴电机轴(10)与Z轴伺服电机(12)的端面接触的位置设置有限位结构。5.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,其特征在于:所述断电制动装置还包括平键(9),牙嵌齿轮(4)通过平键(9)与Z轴电机轴(10)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,其特征在于:活动磨擦片(6)能够在沿轴向运动的距离为0.2~0.3mm。7.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,其特征在于:间距定位套(3)采用多个圆柱实现,多根圆柱以Z轴电机轴(10)为轴心均匀分布,活动磨擦片(6)与每根圆柱对应的位置均设置有凹坑,所述凹坑与圆柱之间留有间隙。8.根据权利要求1所述的一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机,其特征在于:所述断电制动装置还包括制动器紧固螺钉(1),固定磨擦片(2)通过制动器紧固螺钉(1)与Z轴伺服电机(12)的端盖固定连接。2CN102594015A权利要求书2/2页9.