预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115459521A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211253679.6H02K11/20(2016.01)(22)申请日2022.10.13H02K11/30(2016.01)(71)申请人中安佰特(武汉)智能设备有限公司地址430070湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村2幢7区103(72)发明人陈杰董靖博李佳豪冯林赵展田海锋方明兴谢金成程康伟洪铮(74)专利代理机构北京云嘉湃富知识产权代理有限公司11678专利代理师邱裕航(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K11/21(2016.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种集成化伺服电机(57)摘要本发明涉及伺服电机技术领域,尤其涉及一种集成化伺服电机。包括:机壳;机壳上设置有电机、传动结构、输出轴;传动结构与电机的输出端相啮合;传动结构与输出轴相啮合;电机、传动结构、输出轴的齿轮比相匹配,以使输出轴的输出扭矩与设定扭矩相一致;机壳内还设置有编码器;编码器与输出轴相连接,以获取输出轴的转动数据。现有技术中,应用在指梁锁中的伺服电机成本较高、且不便于安装与调试。相较于现有技术,本发明将电机、驱动、控制整合为一个整机,有助于降低成本、安装与调试。另一方面可在一定程度上防止齿轮转动时产生的火星等特殊物质外溢,从而起到一定程度的防爆作用。其次,用以搭配指梁锁的安装,以满足装配所需的尺寸需求。CN115459521ACN115459521A权利要求书1/2页1.一种集成化伺服电机,其特征在于:包括:机壳(1);所述机壳(1)上设置有电机(11)、传动结构(12)、输出轴(13);所述传动结构(12)与所述电机(11)的输出端相啮合;所述传动结构(12)与所述输出轴(13)相啮合;所述电机(11)、所述传动结构(12)、所述输出轴(13)的齿轮比相匹配,以使所述输出轴(13)的输出扭矩与设定扭矩相一致;所述机壳(1)内还设置有编码器(14);所述编码器(14)与所述输出轴(13)相连接,以获取所述输出轴(13)的转动数据。2.根据权利要求1所述的一种集成化伺服电机,其特征在于:所述机壳(1)上还设置有安装槽(15);所述电机(11)的输出端伸入所述安装槽(15)内;所述传动结构(12)设置在所述安装槽(15)内;所述输出轴(13)设置在所述安装槽(15)内。3.根据权利要求1至2任意一项权力要求所述的一种集成化伺服电机,其特征在于:所述电机(11)的输出端上设置有主动齿轮(111);所述输出轴(13)上设置有输出齿轮(131);所述传动结构(12)包括从动轮(121)、传动轮(122)、驱动轮(123);所述从动轮(121)与所述传动轮(122)、所述主动齿轮(111)相啮合;所述驱动轮(123)与所述传动轮(122)、所述输出齿轮(131)相啮合;所述主动齿轮(111)、所述输出齿轮(131)、所述从动轮(121)、所述传动轮(122)、所述驱动轮(123)的齿轮比相匹配。4.根据权利要求1所述的一种集成化伺服电机,其特征在于:所述机壳(1)内设置有用于容纳所述编码器(14)的凹槽(16);所述凹槽(16)设置在所述机壳(1)远离所述传动结构(12)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种集成化伺服电机,其特征在于:所述机壳(1)上还设置有伺服放大板(17);所述伺服放大板(17)与所述编码器(14)相对应;所述伺服放大板(17)与所述编码器(14)电连接;所述伺服放大板(17)与所述凹槽(16)的侧壁相贴合,所述伺服放大板(17)与所述凹槽(16)之间填充有密封胶。6.根据权利要求5所述的一种集成化伺服电机,其特征在于:所述伺服放大板(17)上还设置有光电隔离板(171);所述光电隔离板(171)与所述伺服放大板(17)相对应;所述光电隔离板(171)与所述伺服放大板(17)之间间隔设置;所述光电隔离板(171)与所述伺服放大板(17)电连接。7.根据权利要求6所述的一种集成化伺服电机,其特征在于:所述伺服放大板(17)与所述光电隔离板(171)之间设置有隔离柱(172);所述隔离柱(172)的一端与所述伺服放大板(17)固定连接,另一端与所述光电隔离板(171)固定连接。2CN115459521A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的一种集成化伺服电机,其特征在于:光电隔离板(171)上还固定设置有导线端口(1711);所述导线端口(1711),用于引入外部导线;所述外部导线穿过所述导线端口(1711)与所述光电隔离板(171)电连接。3CN115459521A说明书1/4页一种集成化伺服电机技术领域[0001]本发明涉及伺服电