一种锻造操作机钳杆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102581198A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102581198A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201110441501.X(22)申请日2011.12.26(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人罗远新王勇勤严兴春王飞宇(74)专利代理机构重庆大学专利中心50201代理人郭吉安(51)Int.Cl.B21J13/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种锻造操作机钳杆机构(57)摘要一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，钳口夹紧机构由钳臂（1）、连杆（2）、液压活塞缸（8）、活塞杆（9）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、钳壳B（18）、销A（19）、销B（20）、钳口（21）构成；旋转机构主要由深沟球轴承（3）、钳壳A（4）、同步带（5）、小带轮（6）、旋转驱动器（7）、钳壳C（10）、大带轮（11）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、旋转体（15）、导向键（16）和筒套（17）组成；这种操作机钳杆机构结构简单，各部件形状较规则，易于制造与装卸；活塞杆和油缸不受扭矩载荷，结构可靠性高。CN102589ACN102581198A权利要求书1/1页1.一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，其特征在于：钳口夹紧机构由钳臂（1）、连杆（2）、液压活塞缸（8）、活塞杆（9）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、钳壳B（18）、销A（19）、销B（20）、钳口（21）构成，钳臂1通过销A（19）、销B（20）分别铰接到连接件（14）和钳壳B（18），推力轴承A（12）和推力轴承B（13）安装在活塞杆（9）的端部，并与连接件（14连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸（8）无杆腔进液压油，推动活塞杆（9）前移，通过推力轴承A（12）推动连接件（14）和铰链A（19）前移，由于铰链B（20）不动，钳臂（1）旋转，钳口（21）加紧；放松操作时，液压活塞缸（8）有杆腔充液，拉动活塞杆（9）后移，通过推力轴承B（13）拉动连接件（14）和铰链A（18）后移，由于铰链B（19）不动，钳口（21）放松；旋转机构主要由深沟球轴承（3）、钳壳A（4）、同步带（5）、小带轮（6）、旋转驱动器（7）、钳壳C（10）、大带轮（11）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、旋转体（15）、导向键（16）和筒套（17）组成；旋转体（15）端部安装有大带轮（11），内部通过过盈配合安装套筒（17），外部安装有一对深沟球轴承（3）与钳壳A（4）连接，导向键（16）安装在套筒（17）和连接件（14）之间，使连接件（14）与套筒（17）只能相对移动；进行选择操作时，通过旋转驱动器（7）带动小带轮（6）旋转，通过同步带（5）驱动大带轮（11）带动旋转体（14）旋转，导向键（16）带动连接件（14）和钳臂（1）与旋转体（15）同步旋转，从而带动钳口夹紧机构旋转。2CN102581198A说明书1/2页一种锻造操作机钳杆机构技术领域[0001]本项发明属于材料加工领域，特别涉及一种锻造操作机钳杆机构。[0002]背景技术[0003]锻造操作机是大型锻造生产线的关键设备之一，钳杆是其核心部件。钳杆的夹持机构形式有：机械式、吸盘式和电磁式等。传统的锻造操作钳杆主要具备加紧和放松两种功能，现代大型锻压操作机，如德国DDS公司、潘克公司、意大利达涅利公司的锻压操作机钳杆还能够实现对锻件360度旋转，但是其回转部分转动惯量较大，动态性能不佳，而且活塞缸上要受扭矩，容易引起钳杆的疲劳失效。发明内容[0004]本发明的目的就是克服上述背景技术的缺点，而提供一种锻造操作机钳杆机构。[0005]本发明所涉及的一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成；其中，钳口夹紧机构由钳臂1、连杆2、液压活塞缸8、活塞杆9、推力轴承A12、推力轴承B13、连接件14、钳壳B18、销A19、销B20、钳口21构成，钳臂1通过销A19、销B20分别铰接到连接件14和钳壳B18，推力轴承A12和推力轴承B13安装在活塞杆9的端部，并与连接件14连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸8无杆腔进液压油，推动活塞杆9前移，通过推力轴承A12推动连接件14和铰链A19前移，由于铰链B20不动，钳臂1旋转，钳口21加紧；放松操作时，液压活塞缸8有杆腔充液，拉动活塞杆9后移，通过推力轴承B13拉动连接件14和铰链A18后移，由于铰链B19不动，钳口21放松。[0006