一种斜爬擦窗机行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102599865102599865B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号201110087317.XCN201286669Y,2009.08.12,全文.CN101596080A,2009.12.09,全文.(22)申请日2011.04.08刘英立，李维维，曹恩钦.擦窗机电动斜爬轨(73)专利权人北京建筑机械化研究院器的研究.《建筑机械化》.2009,全文.地址100007北京市安定门内方家胡同21审查员陆婵婵号专利权人北京凯博擦窗机械技术公司廊坊凯博建设机械科技有限公司(72)发明人曹恩钦吴安祝志峰刘超太董威张华薛抱新李秀辉刘玉建於海李鹏唐明明谢丹蕾臧玺名(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L1/02(2006.01)(56)对比文件JP昭57-87562A,1982.06.01,全文.CN201005624Y,2008.01.16,全文.WO2008/044078A1,2008.04.17,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种斜爬擦窗机行走装置(57)摘要本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。CN102599865BCN1025986BCN102599865B权利要求书1/1页1.一种斜爬擦窗机行走装置，包括2个转动体、5个水平销轴、2个连接座、2个驱动轮、4个摆动臂、6个可转立轴、4个行走轮、1个摆动梁和1个底座架体，其特征是：所述擦窗机主体的底盘置于行走装置之上，所述底盘上方设有擦窗机的立柱、主回转、吊臂、臂头回转、吊船；所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体，所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接；所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接；所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连；所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接；所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连；所述行走轮通过底座架体下方内轨侧的摆动臂与摆动梁相连；采用上述技术方案时，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置，该行走装置置于内外两条导轨上行走，通过斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机带动驱动轮轮体内的齿轮与外导轨上设置齿条的啮合，实现爬坡行走的目的。2.如权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征是：所述驱动轮采用斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机，满足结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能，且安装方便、结构合理，非常低的输出速度和更高的传动效率的要求。3.如权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征是：所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接，用于擦窗机主体沿轨道的上升和转弯等走向来调整其角度位置，保持正常的水平状态。4.如权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征是：为了保证擦窗机本体在转弯的时候，所述的行走轮分为内侧行走轮和外侧行走轮，分别配合内侧和外侧的轨道；所述的行走轮和驱动轮上都设有水平方向与导轨腹板相约束的导向轮；通过水平方向的导向轮的作用可以将行走轮和驱动轮分别限制在各自的轨道上，保证擦窗机主体沿导轨行驶，防止偏移。5.如权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征是：为了保证行走轮和驱动轮的自由转动，所述的行走轮通过行走轮立轴与架体连接；所述的驱动齿轮在背轮的作用下保证与齿条的正常啮合，通过转动体满足因角度变化而产生高度方向调节要求，通过摆动臂满足因转弯而产生水平方向距离变化要求，通过导向轮的作用下绕驱动轮立轴转动，满足齿轮齿条正常啮合和设备的通过性。6.如权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征是：所述摆动梁通过水平销轴连接在底座机架上；连接摆动梁两端的2个支撑轮在垂直载荷的作用下，通过绕水平销轴转动来满足因角度变化而产生高度方向调节的要求。7.如权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征是：所述驱动轮额外在减速电机一侧增加一个支撑轮，承受驱动部分的垂直载荷；另外，位于齿轮正下方的背轮，摆动时也能承担一部分弯矩，减少驱动齿轮的磨损和偏斜。2CN102599865B说明书1/3页一种斜爬擦窗机行走装置技术领域[0001]本发明涉及一种斜爬擦窗机的行走装置，具体涉及一种使擦窗机可以沿斜