斜爬式擦窗机转换平台.pdf

本发明涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本发明设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，

2023-10-12

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一种斜爬擦窗机行走装置.pdf

本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。

2023-10-20

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一种斜爬擦窗机的行走装置.pdf

本发明公开了一种斜爬擦窗机的行走装置，属于擦窗机领域，解决了因为驱动机构产生的驱动力于行走机构的重心不再同一直线上而导致行走机构与轨道之间水平方向的压力增加的问题，其技术方案要点是，包括导向轨道、滑动连接于导向轨道的底座、驱动底座滑动的驱动机构和固定连接于楼层顶的驱动轨道，导向轨道有两条并且呈倾斜设置，驱动轨道位于两条导向轨道之间，驱动轨道固定连接有齿条，驱动机构包括驱动架、伺服电机和与齿条啮合的驱动齿轮，伺服电机驱动驱动齿轮转动，本发明结构合理，驱动轨道位于两条导向轨道之间并且驱动架铰接于底座宽度方向的

2023-08-30

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拱形爬轨式擦窗机.pdf

本发明公开了一种拱形爬轨式擦窗机，包括左支撑架、右支撑架、拱形梁，所述拱形梁设于左支撑架和右支撑架之间，所述拱形梁表面设有悬挂轨道，所述悬挂轨道上设有吊篮，所述吊篮上设有电机。本发明所述的拱形爬轨式擦窗机可通过设于拱形梁表面的轨道以及吊篮上的电机使得吊篮沿着拱形梁进行运动，方便圆拱形顶面的清洁以及拱两侧的立面清洁。

2023-06-02

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一种多角度斜爬俯仰式擦窗机.pdf

本发明公开了一种多角度斜爬俯仰式擦窗机，包括运行机构、底架、回转机构和起升机构。所述的底架上设有液压调平机构，所述的液压调平机构上设有回转机构，所述大臂上方设有拉杆，所述拉杆一端连接臂头组件，另一端连接配重臂，所述大臂下方设有仰臂液压缸，所述仰臂液压缸一端连接大臂，另一端连接立柱，所述起升机构通过钢丝绳与吊船相连接。

2023-06-07

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