一种平稳升降平移送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102602845A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102602845A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210061402.3(22)申请日2012.03.10(71)申请人福建南安市科捷机电有限公司地址362341福建省泉州市南安市官桥镇周厝村工业开发区(72)发明人林让士(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G49/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称一种平稳升降平移送料机构(57)摘要本发明公开一种平稳升降平移送料机构，包括机架、固定在机架上的送料装置以及驱动该送料装置的动力装置，所述送料装置包括缓冲托板、设置在所述机架一侧的至少两根主动摆臂以及设置在机架另一侧的至少两根从动摆臂，所述主动摆臂上均设有由相互啮合的大齿轮与小齿轮构成的齿轮组，其中小齿轮设置于主动摆臂顶部位置，大齿轮位于主动摆臂底部位置，大齿轮间同步传动连接，其中一大齿轮由动力装置驱动。本发明可使缓冲托板完成平稳上升-平移-平稳下降-平移-平稳上升的往复运动，该机构解决了大型磁砖流水生产线的出砖连续快速平稳上升再平移的功能，具有适用范围广、耗能低、装卸产品简单方便、易于清洁及检修的优点。CN1026845ACN102602845A权利要求书1/1页1.一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：包括机架（1）、固定在机架（1）上的送料装置以及驱动该送料装置的动力装置，所述送料装置包括缓冲托板（10）、设置在所述机架（1）一侧的至少两根主动摆臂以及设置在机架（1）另一侧的至少两根从动摆臂，上述主动摆臂与从动摆臂相向设置，所述主动摆臂和从动摆臂均通过铰接轴承座（8）与缓冲托板（10）相连，所述主动摆臂上均设有由相互啮合的大齿轮（3）与小齿轮（4）构成的齿轮组，其中小齿轮（4）设置于主动摆臂顶部位置，大齿轮（3）位于主动摆臂底部位置，大齿轮（3）间同步传动连接，其中一大齿轮（3）由动力装置驱动。2.根据权利要求1所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述主动摆臂由主动摆杆（2）、主动摆杆（2）底部枢接的且与机架（1）相连的齿轮轴座（13）以及主动摆杆（2）顶部枢接的曲轴（7）构成，主动摆臂的大齿轮（3）安装在该齿轮轴座（13）上，主动摆臂的小齿轮（4）安装在该曲轴（7）上。3.根据权利要求2所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述主动摆臂的大齿轮（3）之间均通过安装于齿轮轴座（13）上的同步轮（5）传动连接。4.根据权利要求3所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述同步轮（5）安装于齿轮轴座（13）突出机架（1）部分。5.根据权利要求2、3或4所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述动力装置为电机（12），其通过安装于齿轮轴座（13）上的驱动轮（11）带动大齿轮（3）转动。6.根据权利要求5所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述驱动轮（11）安装于齿轮轴座（13）突出机架（1）部分。7.根据权利要求1所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述从动摆臂由从动摆杆（6）、从动摆杆（6）底部枢接的且与机架（1）相连的摆臂座（9）以及从动摆杆（6）顶部枢接的曲轴（7）构成。8.根据权利要求2或7所述的一种平稳升降平移送料机构，其特征在于：所述曲轴（7）靠近机架（1）内部的一侧与铰接轴承座（8）枢接。2CN102602845A说明书1/2页一种平稳升降平移送料机构技术领域[0001]本发明涉及一种输送装置，具体涉及一种平稳升降平移送料机构。背景技术[0002]在现有大型磁砖流水生产线中，需要完成磁砖的连续快速平稳上升以及平移动作，现有加工形式中采用机械手或液压汽缸来完成上述动作，它们的缺点是上升时步调不一，受力不平衡，极易导致磁砖等工件损坏。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种平稳升降平移送料机构，它能够完成工件的连续快速平稳上升以及平移动作，在保证产品质量的同时有效提高了生产效率。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种平稳升降平移送料机构，包括机架、固定在机架上的送料装置以及驱动该送料装置的动力装置，所述送料装置包括缓冲托板、设置在所述机架一侧的至少两根主动摆臂以及设置在机架另一侧的至少两根从动摆臂，上述主动摆臂与从动摆臂相向设置，所述主动摆臂和从动摆臂均通过铰接轴承座与缓冲托板相连，所述主动摆臂上均设有由相互啮合的大齿轮与小齿轮构成的齿轮组，其中小齿轮设置于主动摆臂顶部位置，大齿轮位于主动摆臂底部位置，大齿轮间同步传动连接，其中一大齿轮由动力装置驱动。[0005]作为优选，所述主动摆