副臂展收装置、臂架结构和起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102602825102602825B(45)授权公告日2014.07.16(21)申请号201210064507.4DE29806442U,1999.02.18,说明书第14行-第27段，附图6.(22)申请日2012.03.13JP11079671A,1999.03.23,说明书第2段，(73)专利权人中联重科股份有限公司附图7.地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路JP8319092A,1996.12.03,361号JP10072186A,1998.03.17,(72)发明人詹纯新刘权陈晓辉陈立CN2813564Y,2006.09.06,吕永标赵秋乐CN2414055Y,2001.01.10,(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限审查员张磊公司11283代理人桑传标李翔(51)Int.Cl.B66C23/68(2006.01)(56)对比文件JP2007284221A,2007.11.01,说明书第5-9段，附图1-4.JP2007284221A,2007.11.01,说明书第5-9段，附图1-4.权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称副臂展收装置、臂架结构和起重机(57)摘要本发明公开了一种副臂展收装置，其中，该副臂展收装置包括用于支撑副臂(20)的支撑机构(30)，所述支撑机构(30)的一端与所述副臂(20)连接，并且所述支撑机构(30)能够相对于所述副臂(20)旋转，旋转轴线为所述支撑机构(30)的延伸方向，所述支撑机构(30)的另一端设置有滚轮(33)。本发明还提供一种包括所述臂架展收装置的臂架结构和起重机。展收副臂时，能够通过支撑机构对副臂提供支撑，从而能够避免副臂自重对操作的干涉以及副臂自重对主臂的损坏；另外，通过滚轮能够引导副臂的移动，并能够在操作过程中始终通过支撑机构对副臂提供支撑并引导副臂的展开或收回动作。因此，使用本发明能够有效、安全地进行展开或收回副臂的操作。CN102602825BCN102685BCN102602825B权利要求书1/1页1.一种副臂展收装置，其特征在于，该副臂展收装置包括用于支撑副臂（20）的支撑机构（30），所述支撑机构（30）的一端与所述副臂（20）连接，并且所述支撑机构（30）能够相对于所述副臂（20）旋转，旋转轴线为所述支撑机构（30）的延伸方向，所述支撑机构（30）的另一端设置有滚轮（33），从而所述支撑机构（30）根据所述副臂（20）在展收过程中的移动而相对于所述副臂（20）改变角度。2.根据权利要求1所述的副臂展收装置，其中，所述支撑机构（30）具有长度可伸缩的结构。3.根据权利要求2所述的副臂展收装置，其中，所述支撑机构（30）包括气缸（31）和连接座（32），所述气缸（31）的一端通过所述连接座（32）可旋转地连接到所述副臂（20），所述气缸（31）的另一端连接于所述滚轮（33）。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的副臂展收装置，其中，所述副臂展收装置包括用于引导所述滚轮（33）沿直线移动的导轨。5.一种臂架结构，该臂架结构包括主臂（10）和副臂（20），其特征在于，所述臂架结构还包括根据权利要求1-4中任意一项所述的副臂展收装置，所述主臂（10）的一端具有主臂插孔（11），所述副臂（20）的相应端具有副臂插孔（21），所述主臂（10）和所述副臂（20）能够通过穿过所述主臂插孔（11）和所述副臂插孔（21）的第一销轴（41）连接。6.根据权利要求5所述的臂架结构，其中，所述主臂（10）具有主臂支座（12），所述主臂支座（12）具有第一插孔（13），所述副臂（20）具有副臂支座（22），所述副臂支座（22）具有第二插孔（23），所述主臂（10）和所述副臂（20）能够通过穿过所述第一插孔（13）和所述第二插孔（23）的第二销轴（42）连接。7.根据权利要求6所述的臂架结构，其中，所述主臂（10）具有从其一侧向外延伸的托架（14），所述副臂（20）的下侧设置有支撑轮，所述副臂（20）通过所述支撑轮支撑在所述托架（14）上。8.根据权利要求7所述的臂架结构，其中，所述主臂支座（12）靠近所述主臂插孔（11）所在的端部。9.根据权利要求5所述的臂架结构，其中，所述支撑机构（30）支撑所述副臂（20）的远离所述副臂插孔（21）所在的端部。10.一种起重机，该起重机包括臂架结构和用于使所述主臂（10）回转的回转驱动装置，其特征在于，所述臂架结构为根据权利要求5-9中任意一项所述的臂架结构。2CN102602825B说明书1/5页副臂展收装置、臂架结构和起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机的副臂展收，具体地，涉