副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103626058103626058A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310693620.3(22)申请日2013.12.17(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号(72)发明人陈林张晓广韦仕持(51)Int.Cl.B66C23/82(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法(57)摘要本发明公开了一种副起重臂变幅装置及起重机。副起重臂变幅装置用于起重机副起重臂的变幅操作，包括：固定桁架臂、变幅桁架臂和变幅滑轮机构；其中，固定桁架臂设置于起重机主起重臂的头部；变幅桁架臂与固定桁架臂铰接；变幅滑轮机构中的滑轮分别与固定桁架臂和变幅桁架臂相铰接；在使用变幅滑轮机构对副起重臂进行变幅操作时，变幅卷扬钢丝绳绕于变幅滑轮机构上。本发明利用变幅用滑轮机构，结合作为变幅用钢丝绳的主卷扬钢丝绳或副卷扬钢丝绳，可以实现对起重机副臂作业状态的自动变幅，省时省力，不需增加额外的电气或液压设备，节约成本。并且，主臂缩臂时卷扬钢丝绳同步回收，可以起到辅助缩臂的作用，降低主臂缩臂油缸的压力负荷。CN103626058ACN1036258ACN103626058A权利要求书1/1页1.一种副臂变幅装置，用于起重机副起重臂的变幅操作，其特征在于，包括：副臂的固定桁架臂（7A）、副臂的变幅桁架臂（7B）和变幅滑轮机构（11）；其中，所述固定桁架臂（7A）设置于起重机主起重臂的头部；所述变幅桁架臂（7B）与固定桁架臂（7A）铰接；所述变幅滑轮机构（11）中的滑轮与所述固定桁架臂（7A）和所述变幅桁架臂（7B）相铰接；在使用所述变幅滑轮机构（11）对所述副起重臂（10）进行变幅操作时，变幅卷扬钢丝绳（2）绕于所述变幅滑轮机构（11）上。2.根据权利要求1所述的副臂变幅装置，其特征在于，所述变幅卷扬钢丝绳（2）为主卷扬钢丝绳或副卷扬钢丝绳。3.根据权利要求1所述的副臂变幅装置，其特征在于，还包括：过绳轮组件；所述过绳轮组件包括过绳轮架（8）和过绳轮（9）；所述过绳轮（8）铰接于所述过绳轮架（9）上；所述变幅卷扬钢丝绳（2）经由所述过绳轮（9）绕到所述变幅滑轮机构（11）上。4.根据权利要求3所述的副臂变幅装置，其特征在于，所述过绳轮（9）架呈人字形。5.根据权利要求3所述的副臂变幅装置，其特征在于，所述变幅滑轮机构（11）包括：平行设置的两组滑轮，每组滑轮包括单个或多个变幅滑轮。6.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂变幅装置，其特征在于，还包括：限位单元，设置于所述变幅滑轮机构（11）的两侧，用于对副起重臂（10）的极限位置进行机械限位。7.根据权利要求6所述的副臂变幅装置，其特征在于，所述限位单元为限位拉板组件。8.根据权利要求7所述的副臂变幅装置，其特征在于，所述限位拉板组件包括第一拉板（3）和第二拉板（4），所述第一拉板（3）相对所述第二拉板（4）可滑动；通过所述第一拉板（3）相对于所述第二拉板（4）的滑动，改变所述副起重臂（10）的幅度，并在所述副起重臂（10）达到给定位置后，通过销轴（5）定位连接所述第一拉板（3）及所述第二拉板（4）。9.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至8中任一项所述的副臂变幅装置。10.一种副臂变幅方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1至8中任一项副臂变幅装置，通过所述变幅卷扬钢丝绳（2）的收放进行副起重臂（10）变幅动作。2CN103626058A说明书1/4页副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法。背景技术[0002]起重机一般包含主、副起重臂。副起重臂一般具备变幅功能。[0003]一般而言，变幅功能的实现主要有两种方式：机械变幅和自动变幅。其中，机械变幅是靠机械装置人为的设定副臂的初始角度，并且，主起重臂只有收回后才能进行副起重臂的人工变幅操作。这种变幅方式的好处是成本较低，但问题是，操作比较麻烦。自动变幅是靠设置于副臂固定桁架臂以及变幅桁架臂之间的液压油缸自动的进行副臂的角度调整，好处是，操作方便，省力省时，但存在的问题是成本较高。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提出一种副臂变幅装置、起重机及副臂变幅方法，以方便副起重机臂的变幅操作，并且降低成本。[0005]第一方面，本发明公开了一种一种副臂变幅装置，用于起重机副起重臂的变幅操作，包括：副臂的固定桁架臂、副臂的变幅桁架臂和变幅滑轮机构；其中，所述固定桁架臂设置于起重机主起重臂的头部；所述变幅桁架臂与固定桁架