数控机床断电自动退刀的控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102608949A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102608949A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210081457.0(22)申请日2012.03.23(71)申请人天水星火机床有限责任公司地址741024甘肃省兰州市天水市麦积区社棠东路41号(72)发明人李维谦王建红(74)专利代理机构兰州振华专利代理有限责任公司62102代理人张真(51)Int.Cl.G05B19/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称数控机床断电自动退刀的控制方法及装置(57)摘要本发明主要涉及用数控系统控制机床回退的技术领域，尤其是涉及机床断电回退和紧急回退的控制方法及装置。一种数控机床断电自动退刀的控制方法，包括中断信号处理、供电、进给伺服电机通过砂轮架回退模块对进给伺服电机电容模块进行能量消耗，电容模块迅速消耗完，即数控机床断自动电退刀完成的步骤。还提供一种数控机床断电自动退刀的控制装置包括断电检测信号模块、可编程逻辑控制器、数控机床控制单元、伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动进给伺服电机退刀。本发明利用西门子802Dsl系统的异步子程序功能来控制实现机床的断电退刀和紧急退刀的功能，节约了成本，结构简单。CN1026894ACN102608949A权利要求书1/1页1.一种数控机床断电自动退刀的控制方法，其特征是：包括如下步骤：1)断电检测信号模块检测断电信号，当检测到断电信号后通过可编程逻辑控制器对断电中断响应信号进行处理，并发出中断信号；2)启动充电电源系统供电，数控机床控制单元控制机床中断当前工件的加工程序；3)启动伺服驱动模块中的砂轮架回退模块，进给伺服电机通过砂轮架回退模块对进给伺服电机电容模块进行能量消耗，电容模块迅速消耗完，即数控机床断自动电退刀完成。2.如权利要求1所述的数控机床断电自动退刀的控制方法，其特征是：步骤2)中所述的充电电源系统对所述的可编程逻辑控制器、数控机床控制单元、伺服驱动模块供电。3.如权利要求2所述的数控机床断电自动退刀的控制方法，其特征是：充电电源系统包括不间断充电电池和不间断电源单元，不间断充电电池将电输出至不间断电源单元，不间断电源单元再向可编程逻辑控制器、数控机床控制单元、伺服驱动模块供电。4.一种数控机床断电自动退刀的控制装置，其特征是：包括用于检测断电信号的断电检测信号模块，断电检测信号模块驱动用于对断电中断响应信号进行处理的可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器驱动用于控制机床中断当前工件的加工的数控机床控制单元，数控机床控制单元驱动伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动进给伺服电机退刀，所述的伺服驱动模块包括用于对进给伺服电机电容模块进行能量消耗的砂轮架回退模块和伺服电机电容模块；所述的可编程逻辑控制器、数控机床控制单元、伺服驱动模块通过充电电源系统供电。5.如权利要求4所述的数控机床断电自动退刀的控制装置，其特征是：所述的电源系统包括不间断充电电池和不间断电源单元，不间断充电电池和不间断电源单元电连接。2CN102608949A说明书1/2页数控机床断电自动退刀的控制方法及装置技术领域：[0001]本发明主要涉及用数控系统控制机床回退的技术领域，尤其是涉及机床断电回退和紧急回退的控制方法及装置。背景技术：[0002]现代切削加工中，不少用户要求经济型磨床具有断电保护退刀功能，以保护被加工的工件和砂轮及机床不被损坏。而西门子802Dsl系统没有这个功能，只有选840D这样的高档系统才具有此功能。840D系统是通过检测611D直流母线电压，当母线电压低于正常(设定)值时，驱动器会自动触发设定轴的自动退刀功能，退刀量由退刀时间和退刀速度来决定，为了保证退刀需要的能量，必须增加电容模块来存储电能，电容模块的大小是根据所要求退刀轴需要的能量计算得来。但是，如果选用840D系统。则机床的成本很高。虽然西门子802Dsl系统的驱动不具备断电退刀功能，但我们可以通过西门子802Dsl系统的异步子程序功能来控制实现机床的断电退刀功能。发明内容：[0003]本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种成本较低，且能够实现机床紧急退刀的数控机床断电自动退刀的控制方法及装置。[0004]为了实现上述目的，本发明专利采用以下技术方案：一种数控机床断电自动退刀的控制方法，包括如下步骤：[0005]1)断电检测信号模块检测断电信号，当检测到断电信号后通过可编程逻辑控制器对断电中断响应信号进行处理，并发出中断信号；[0006]2)启动充电电源系统供电，数控机床控制单元控制机床中断当前工件的加工程序；[0007]3)启动伺服驱动模块中的砂轮架回退模块，进给伺服电机通过砂轮架回退模块对进给伺服电机电