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数控机床的自动换刀装置
摘要
数控机床集中应用了计算机技术，电子技术，自动控制技术，传感测量，机械制造，等先进技术，是典型的机电一体化产品。它的发展和应用开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式，产业结构，管理形式，使世界制造业的格局发生了巨大的变化，促进了其他行业的生成和飞速发展。刀具及自动换刀装置对加工时间有着重要的影响，自动换刀的快慢又影响了加工的时间，刀库的容量决定了刀具的数量，进而影响换刀时间和加工时间。本文主要讲述数控机床的自动换刀机构。

关键词：发展趋势机构自动换刀刀库

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc433043570"1、刀库 PAGEREF_Toc433043570\h1
HYPERLINK\l"_Toc433043571"1.1刀库的类型 PAGEREF_Toc433043571\h1
HYPERLINK\l"_Toc433043572"1.2刀库的容量 PAGEREF_Toc433043572\h1
HYPERLINK\l"_Toc433043573"1.3刀库的转位 PAGEREF_Toc433043573\h1
HYPERLINK\l"_Toc433043574"2、机械手 PAGEREF_Toc433043574\h2
HYPERLINK\l"_Toc433043575"2.1机械手的形式 PAGEREF_Toc433043575\h2
HYPERLINK\l"_Toc433043576"2.2机械手手爪形式与结构原理 PAGEREF_Toc433043576\h2
HYPERLINK\l"_Toc433043577"2.2.1机械手手爪形式 PAGEREF_Toc433043577\h2
HYPERLINK\l"_Toc433043578"2.2.2机械手结构原理及驱动机构 PAGEREF_Toc433043578\h2
HYPERLINK\l"_Toc433043579"3、自动换刀装置 PAGEREF_Toc433043579\h2
HYPERLINK\l"_Toc433043580"3.1刀具选择方式 PAGEREF_Toc433043580\h3
HYPERLINK\l"_Toc433043581"3.1.1顺序选刀 PAGEREF_Toc433043581\h3
HYPERLINK\l"_Toc433043582"3.1.2任选刀具 PAGEREF_Toc433043582\h3
HYPERLINK\l"_Toc433043583"3.2数控车床刀架 PAGEREF_Toc433043583\h3
HYPERLINK\l"_Toc433043584"参考文献 PAGEREF_Toc433043584\h5


1、刀库
刀库是自动换刀装置的主要部件，其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大影响。刀库的刀具定位机构是用来保证要更换的每一把刀具准确的停在换到位置上。采用电动机或液压系统为刀库提供动力。根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式。
1.1刀库的类型
刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按指令将要用的刀具准确的送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。根据需求，刀库类型有多种
盘式刀具在盘式刀库结构中，刀具可以沿主轴轴向、径向、斜向安放，刀具轴向安装的结构最为紧凑。在刀库容量较大时，可采用弹仓式结构，目前大量的刀库安装在机床立柱的顶面或侧面，也可安装在单独的基地上。盘式刀库分径向、轴向两种取刀方式，其刀座结构不同。此种刀库结构简单，适用于刀库容量较少的情况。
链式刀库刀具容量比盘式的大，结构也比较灵活和紧凑，常为轴向换刀。可将换刀位置刀座突出以利于换刀。另外还可以采用加长连带方式加大刀库的容量，也可采用折叠回绕的方式提高空间利用率，在要求刀量容量很大时可以采用多条链带的结构。
格子盒式刀具固定型格子盒式刀库。刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具，此刀具空间利用高，刀库容量大。
1.2刀库的容量
刀库的容量首先要考虑加工工艺的分析需要。一般情况下，并不是刀库中的刀具越多越好，太的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。如果从完成工件的全部加工所需要的刀具数目统计，所得结果是80%的工件完成加工任务所需的刀具数目在40种以下，所以一般的中小型立式加工中心配14--30把刀具的刀库就能