锥齿轮几何数据确定方法和具有锥齿轮的锥齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102626809A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102626809A(43)申请公布日2012.08.08(21)申请号201210026562.4(51)Int.Cl.(22)申请日2012.02.07B23F15/00(2006.01)F16H1/14(2006.01)(30)优先权数据11153532.42011.02.07EP(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑(72)发明人弗洛里安·多尔特卡斯滕·哈姆沃尔夫冈·帕皮尔尼克托马斯·绍尔安德烈亚斯·乌赫里希(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李慧权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1414页页附图附图66页(54)发明名称锥齿轮几何数据确定方法和具有锥齿轮的锥齿轮传动装置(57)摘要一种锥齿轮传动装置，具有两个锥齿轮。锥齿轮具有轮齿并以转速围绕旋转轴线旋转。其形成交角时相交于轴线交点。锥齿轮通过齿面相互作用。计算机根据和齿面齿形不同的数据确定齿面齿形。数据针对多个相关于交点的半径反映相应接触路径的特征。接触路径相应于接触点顺序当锥齿轮旋转时齿面在接触点上相互作用。计算机为接触路径确定齿面齿形，即在所有接触点中相互作用的齿面相关于相应半径具有共同法线，其和相应滚动点相交。滚动点在旋转轴线之间和交点间隔半径并根据关系式tanγ＝sinδ/(ω1/ω2+cosδ)和轴线形成滚动角。计算机在应用齿面齿形时确定并以格式存储锥齿轮几何数据，可自动为具有至少五个轴的加工机器生成或者根据几何数据生成用于制造锥齿轮的子程序。CN102689ACN102626809A权利要求书1/2页1.一种用于锥齿轮传动装置的第一锥齿轮(1)的几何数据的确定方法，所述锥齿轮传动装置除了所述第一锥齿轮(1)之外还具有第二锥齿轮(2)，-其中所述第一锥齿轮(1)具有多个第一轮齿(3)并且在运行中以第一转速(ω1)围绕第一旋转轴线(5)旋转，-其中所述第二锥齿轮(2)具有多个第二轮齿(4)并且在运行中以第二转速(ω2)围绕第二旋转轴线(6)旋转，-其中两条所述旋转轴线(5，6)在形成交角(δ)的情况下相交于轴线交点(9)，-其中两个所述锥齿轮(1，2)通过所述第一轮齿(3)的第一齿面(7)和所述第二轮齿(4)的第二齿面(8)相互作用，-其中计算机(13)根据和所述第一齿面(7)的齿形不同的数据(D)确定所述第一齿面(7)的齿形，-其中所述数据(D)针对多个相关于所述轴线交点(9)的半径(r)反映了相关于所述相应的半径(r)的接触路径(k)的特征，-其中相关于所述相应的半径(r)的所述接触路径(k)相应于接触点(12)的顺序，当两个所述锥齿轮(1，2)旋转时所述第一和第二齿面(7，8)分别在所述接触点上相互作用，-其中所述计算机(13)对于为其限定所述相应的接触路径(k)的半径(r)这样确定所述第一齿面(7)的相关于所述相应的半径(r)的齿形，即在所有相关于所述相应的半径(r)的所述接触点(12)中，分别相互作用的所述第一和第二齿面(7，8)，相关于所述相应的半径(r)，具有共同的法线，并且在所有相关于所述相应的半径(r)的接触点(12)中，所述相应的法线和相关于所述相应的半径(r)的滚动点(c)相交，-其中相关于所述相应的半径(r)的所述滚动点(c)位于两条所述旋转轴线(5，6)之间，和所述轴线交点(9)间隔所述相应的半径(r)，并且和所述第一旋转轴线(5)形成滚动角(γ)，所述滚动角满足关系式其中γ是所述滚动角，δ是所述交角，ω1是所述第一转速并且ω2是所述第二转速，和-其中所述计算机(13)在应用所述第一齿面(7)的由所述计算机确定的所述齿形的情况下确定所述第一锥齿轮(1)的所述几何数据，并且将所述几何数据以一种格式存储，根据所述格式可以自动为具有至少五个轴的加工机器(17)生成用于制造所述第一锥齿轮(1)的子程序(16)，或者所述计算机根据所述几何数据直接生成所述相应的子程序(16)。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，对于两个任意的、为其限定相应的接触路径(k)的所述半径(r)，通过相关于所述轴线交点(9)的中心延伸部可以在其它接触路径(k)上或者在其它接触路径(k)的、包括其它接触路径(k)的所述滚动点(c)中的任一个的部段上描绘两个所述接触路径(k)中的任一个。3.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，针对多个相关于所述轴线交点(9)的半径(r)反映了相关于所述相应的半径(r)的所述接触路径(k)的特征的所述数据(D)自身是所述接触路径(k)，或者是所述第二齿面(8)的所述齿形。4.根据权利要求1，2或3所述的确定方法，其特征在于，所述接触路径(k)位于围绕所述轴线交点(9)的包括所