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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102632777A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102632777A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201210029622.8(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2012.02.0811256代理人苏娟(30)优先权数据(51)Int.Cl.11153727.02011.02.08EPB60C25/132(2006.01)(71)申请人施耐宝仪器股份有限公司B60C25/138(2006.01)地址意大利科雷焦(72)发明人K·基斯塔特权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图11页(54)发明名称将轮胎装配至车轮轮辋上或从轮辋拆卸轮胎的设备和方法(57)摘要本发明涉及一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的设备。该设备包括用于装配和拆卸轮胎(T)的至少一个安装或移除工具(32),以及用于至少对所述至少一个安装或移除工具(32)的运动进行控制的控制单元。此外,负载测量装置(40)附接至所述至少一个安装或移除工具(32),以测量在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时施加至所述至少一个安装或移除工具(32)的负载。本发明还涉及一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及用于从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的方法。该方法包括以下步骤:使所述至少一个安装或移除工具(32)朝向车轮(W)运动以将轮胎(T)装配至轮辋(R)上或从轮辋(R)拆卸轮胎(T);获取在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给轮胎(T)的负载;计算在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述安装或移除工具(32)施加给轮胎(T)的负载;以及基于由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载来控制所述至少一个安CN102637A装或移除工具(32)的运动。CN102632777A权利要求书1/2页1.一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的设备,包括:至少一个安装或移除工具(32),用于装配和拆卸所述轮胎(T),接收装置(22),用于在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时接收所述轮辋(R),以及控制单元,用于至少控制所述至少一个安装或移除工具(32)的运动,其特征在于,设有附接至所述至少一个安装或移除工具(32)的负载测量装置(40),以测量在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时施加至所述至少一个安装或移除工具(32)的负载。2.按照权利要求1所述的设备,其特征在于,所述负载测量装置(40)联接至所述控制单元。3.按照权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述负载测量装置(40)包括至少一个应变仪。4.按照权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述负载测量装置(40)包括至少一个压电元件。5.按照权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述负载测量装置(40)包括摄像系统。6.按照前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述接收装置包括至少一个负载测量装置(40)。7.按照前述权利要求1至5中任一项所述的设备,其特征在于,设有打印装置,用于打印关于装配进程或拆卸进程的数据。8.一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及用于从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的方法,该方法包括以下步骤:-使装配在接收装置(22)上的所述轮辋(R)旋转并且使所述至少一个安装或移除工具(32)朝向所述车轮(W)运动,以将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T),-获取在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载,-计算在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载,以及-基于由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载来控制所述至少一个安装或移除工具(32)的运动。9.按照权利要求8所述的方法,其特征在于,基于所述至少一个安装或移除工具(32)的变形来计算由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载。10.按照权利要求8或9所述的方法,其特征在于,由应变仪感测所述至少一个安装或移除工具(32)的变形。11.按照前述权利要求7至10中任一项所述的方法,其