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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102632778A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102632778A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201210032925.5(22)申请日2012.02.07(30)优先权数据BO2011A0000542011.02.08IT(71)申请人科希股份有限公司地址意大利科雷焦(雷吉奥埃米利亚)(72)发明人G·科希(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人张兰英(51)Int.Cl.B60C25/138(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1010页页附图附图55页(54)发明名称用于从对应轮缘拆卸轮胎的轮胎更换装置和方法(57)摘要本发明涉及一种用于从轮子(2)的对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换装置,该轮胎更换装置包括:具有支承元件(6)的框架(5),支承元件构造成支承轮子(2)以使轮子可绕转动轴线(A)转动;胎边拆开工具(9),胎边拆开工具与框架(5)相关联,并可沿着移动方向(B)移向和移离支承元件(6);致动器(15),致动器连接至工具(9),从而沿着移动方向(B)移动工具(9);以及控制装置(14),控制装置连接至致动器。控制装置(14)包括处理器(18),处理器设置成接受表示胎边拆开工具(9)朝向支承元件(6)的馈送速度的曲线的输入数据,并被编程以根据胎边拆开工具(9)的减速而识别工具(9)与轮胎(3)的接触位置。CN1026378ACN102632778A权利要求书1/2页1.一种用于从轮子(2)的对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换装置,包括:具有支承元件(6)的框架(5),所述支承元件构造成支承所述轮子(2)以使所述轮子(2)可绕转动轴线(A)转动;胎边拆开工具(9),所述胎边拆开工具与所述框架(5)相关联,并可沿着平行于所述转动轴线(A)的移动方向(B)移向和移离所述支承元件(6);致动器(15),所述致动器连接至所述胎边拆开工具(9),从而沿着所述移动方向(B)移动所述胎边拆开工具(9);控制装置(14),所述控制装置连接至所述致动器(15)以用于自动地定位所述胎边拆开工具(9),其特征在于,所述控制装置(14)包括处理器(18),所述处理器设置成接受表示所述胎边拆开工具(9)在其沿着所述移动方向(B)朝向所述支承元件(6)移动过程中的速度的曲线的输入数据,并被编程以处理所述数据从而根据所述胎边拆开工具(9)的减速而识别所述胎边拆开工具(9)与所述轮胎(3)的接触位置。2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述致动器(15)构造成通过将恒定的或遵循预定曲线的力施加至所述胎边拆开工具(9)来移动所述胎边拆开工具(9),所述处理器(18)被编程以根据所述胎边拆开工具(9)的不归因于施加至所述胎边拆开工具(9)的力或重力的减速来识别所述位置。3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述控制装置(14)包括传感器(19),所述传感器设计成探测以时序表示所述胎边拆开工具(9)的速度值序列的数据。4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述传感器(19)包括位置转换器(19a),所述位置转换器连接至所述胎边拆开工具(9)以瞬时地探测所述胎边拆开工具(9)的位置。5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述传感器(19)包括加速计,所述加速计连接至所述胎边拆开工具(9)以瞬时地探测所述胎边拆开工具(9)的加速度。6.如前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器(18)被编程以在预定时间间隔处测量表示工具(9)位置的值,从而可对相应的各个测得速度值进行比较。7.如前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器(18)被编程以在所述工具(9)自身的速度降低至预定阈值时得出所述胎边拆开工具(9)的位置,所述处理器(18)还被编程以在所述工具(9)的速度超过在所述预定阈值上方的预定启动值时被启动。8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述阈值和所述启动值对应于所述胎边拆开工具(9)的速度峰值的预定部分。9.如前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器被编程以在所述胎边拆开工具(9)达到预定减速值时识别所述胎边拆开工具(9)的位置。10.如前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器(18)连接至所述致动器(15)以根据得出位置启动所述致动器(15),从而在定位步骤之后将所述胎边拆开工具(9)定位在工作位置。11.如前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述控制装置(14)包括存储器(21),所述存储器与所述处理器(18)相关联,并构造成存储表示所述胎边拆开工具(9)的得出位置的数据,从而对于单个车辆的所有轮子(2)将所述工具(9)定位在相同的接触位置