智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102633181A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102633181A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201210129046.4(22)申请日2012.04.28(71)申请人苏州科莱尼机电科技有限公司地址215128江苏省苏州市吴中区东吴北路31号（科技创业园）A楼401室(72)发明人吕啸(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人吕书桁(51)Int.Cl.B66B31/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法(57)摘要本发明揭示了一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，包括清扫装置，与梯级横面相接触清扫；一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，两支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；PLC控制柜，与该清扫装置的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连，以及一个定位传感器，设于低位支撑轮的轮轴上并正对上级梯级立面，该定位传感器信号接入PLC控制柜。应用本发明智能爬升的技术方案，通过定位传感器智能判断清洁设备相对自动扶梯梯级的位置，并控制设备的一对支撑轮相应该判断而自动收纳，从而有效简化了设备的清洗操作，提升了自动扶梯梯级清洁的智能性、高效性，更具人性化。CN102638ACN102633181A权利要求书1/1页1.智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于包括：清扫装置，与梯级横面及立面相接触清扫；一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，两支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；PLC控制柜，与所述清扫装置的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连；以及第一传感装置，设于低位支撑轮或高位支撑轮上小于梯级立面高度的位置且正对上级梯级立面，所述第一传感装置信号接入PLC控制柜。2.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述第一传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。3.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位支撑轮或高位支撑轮设有与自身升降电机轴杆同步升降的定位杆，且所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与一对支撑轮收纳状态下的定位杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。4.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与收纳状态下一对支撑轮自身升降电机的轴杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。5.根据权利要求3或4所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述第二传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。6.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述梯级清洁设备在相对清扫装置低一个梯级高度的位置设有支撑垫，收纳状态下所述低位支撑轮底缘与支撑垫底面平齐或高于支撑垫底面。7.智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备的实现方法，所述梯级清洁设备至少具有清扫装置、一对支撑轮、PLC控制柜和第一传感装置，其特征在于：梯级清扫，通过清扫装置与梯级横面及立面相接触，并经由PLC控制柜驱动清扫装置清扫；PLC控制，通过PLC控制柜输出用于一对支撑轮升降电机做出升、降响应的驱动信号；定位判断，通过第一传感装置预设距离阀值判断一对支撑轮相对梯级立面的距离，当两者距离跃入距离阀值内，向PLC控制柜输出触发距离阀值信号；设备智能爬升，在定位判断后执行PLC控制将一对支撑轮向梯级清洁设备内收纳，外力横推梯级清洁设备使得清扫装置与梯级横面及立面吻合相接并执行梯级清扫，清扫完成后再次执行PLC控制将一对支撑轮伸出，顶起梯级清扫装置向上爬升一个梯级高度。8.根据权利要求7所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备的实现方法，其特征在于：所述梯级清洁设备还具有一接入PLC控制柜的第二传感装置，设备智能爬升过程中，PLC控制柜输出的支撑轮收纳驱动信号根据第二传感装置的触发而停止。2CN102633181A说明书1/4页智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法技术领域[0001]本发明涉及一种电动清洁设备，尤其涉及一种用于自动扶梯梯级高效清扫、保洁的自动清洁设备，属于机电一体化领域。背景技术[0002]随着科技与经济的持续高速发展，自