兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103072885A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103072885103072885A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201310026804.4(22)申请日2013.01.24(71)申请人苏州科莱尼机电科技有限公司地址215128江苏省苏州市吴中区东吴北路31号（科技创业园）A楼401室(72)发明人吕啸(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人吕书桁(51)Int.Cl.B66B31/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备(57)摘要本发明揭示了一种兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，包括清扫装置，与梯级横面及立面相接触清扫；一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；PLC控制柜，与所述清扫装置的驱动端信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端信号相连；其特征在于：所述自动扶梯梯级清洁设备正对梯级横面设有滚轮，支撑轮收缩状态下，滚轮与梯级横面相滑接，还设有被动刹车和主动刹车。应用本发明清洁设备的技术方案，通过设置滚轮取代传统的导轨及支撑垫，可将清洁设备与梯级横面间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而大幅降低了清洁设备爬升步骤中前推的作业强度，进一步提升了自动扶梯的清洁效率。CN103072885ACN1037285ACN103072885A权利要求书1/1页1.兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，包括：清扫装置，与梯级横面及梯级立面相接触清扫；一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；PLC控制柜，与所述清扫装置的驱动端信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端信号相连；其特征在于：所述自动扶梯梯级清洁设备正对梯级横面设有滚轮，支撑轮收缩状态下，滚轮与梯级横面相滑接，并且所述自动扶梯梯级清洁设备设有被动刹车和主动刹车。2.根据权利要求1所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述滚轮包括沿梯级下降方向的高位滚轮和低位滚轮，且高位滚轮与低位滚轮之间的高度差与梯级高度相匹配。3.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述高位滚轮为固定式结构，且高位滚轮沿梯级宽度方向分设于自动扶梯梯级设备的两侧边缘呈排状。4.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位滚轮具有高度可调的支撑杆，且用于调节低位滚轮与高位滚轮之间高度差的支撑杆驱动端与自动扶梯梯级清洁设备的PLC控制柜信号相连。5.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位滚轮为设于自动扶梯梯级设备中心轴上的单轮。6.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位滚轮为设于自动扶梯梯级设备两侧向的对轮。7.根据权利要求1所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述自动扶梯梯级清洁设备具有扶手部，所述主动刹车的控制手柄集成设于扶手部，控制手柄与主动刹车之间连有刹车线，控制手柄松开状态下主动刹车与梯级横面卡制，滚轮静止于梯级横面；控制手柄握紧状态下主动刹车与梯级横面相悬空，滚轮与梯级横面相滑接。8.根据权利要求1或7所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述主动刹车集成设于低位支撑轮的自身连轴上。9.根据权利要求1所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述被动刹车设于低位支撑轮的自身连轴上，且所述被动刹车在当前阶梯级横面与下一阶梯级立面相交处与自动扶梯相卡制，滚轮静止于梯级横面。2CN103072885A说明书1/4页兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备技术领域[0001]本发明涉及一种电动清洁设备，尤其涉及一种用于自动扶梯梯级高效清扫、保洁的自动清洁设备，属于机电一体化领域。背景技术[0002]随着科技与经济的持续高速发展，自动扶梯越来越广泛地被应用于商场、地铁等各种公共交通场合。目前，国内绝大多数自动扶梯都由人工进行清洗，由于梯级表面特殊的槽状结构和阶梯状构造，人工清洗的效果不尽人意，而且效率低下，从而影响了公共场所的整体环境。[0003]目前，国内市场上的清洁设备大都采用旋转清洗盘，其只能清除水平面污垢，清洗速度慢、噪声大、效果差，无法广泛应用到自动扶梯梯级这类非水平面构造的清洁工作中。于是便设计制造出了一种自动扶梯梯级清洁设备，该设备能较好地吻合自动扶梯的阶梯面，并机电一体化可控