一种倾转旋翼飞机的短舱齿轮倾转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103466088A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103466088103466088A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310373575.3(22)申请日2013.08.23(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所地址710089陕西省西安市阎良区人民东路1号(72)发明人黄海东(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种倾转旋翼飞机的短舱齿轮倾转机构(57)摘要本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构。其特征在于，机构布置关于飞机对称平面左右对称，单侧机构包括短舱、机翼、转轴、内齿轮、外齿轮、主驱动齿轮、主液压马达、齿轮和中间驱动轴，连接形式为：短舱与机翼通过转动副连接，该转动副的转轴固定在机翼上，内齿轮与短舱固连，外齿轮通过转动副连接在机翼上，其旋转轴线与短舱转轴同轴，驱动齿轮位于内齿轮和外齿轮之间，并与二者同时啮合，驱动齿轮与液压马达的输出轴固连，液压马达固定在机翼上，中间驱动轴通过齿轮机构与两侧的倾转机构相连。本发明具有多余度驱动模式，运动传递路线短，结构紧凑。CN103466088ACN103468ACN103466088A权利要求书1/1页1.一种倾转旋翼飞机的短舱齿轮倾转机构，其特征在于，机构布置关于飞机对称平面左右对称，左侧机构包括短舱（1）、机翼（3）、转轴（5）、内齿轮（7）、外齿轮（9）、主驱动齿轮（11）、主液压马达（15）、齿轮（19）、齿轮（21）、中间驱动轴（23）；右侧机构包括短舱（2）、机翼（4）、转轴（6）、内齿轮（8）、外齿轮（10）、主驱动齿轮（12）、主液压马达（16）、齿轮（20）、齿轮（22）、中间驱动轴（23）。左侧机构连接形式为：短舱（1）与机翼（3）通过转动副连接，该转动副的转轴（5）固定在机翼（3）上，内齿轮（7）与短舱（1）固连并与转轴（5）同轴，外齿轮（9）通过转动副与机翼（3）相连，其旋转轴线与转轴（5）同轴，主驱动齿轮（11）位于内齿轮（7）和外齿轮（9）之间，并与二者同时啮合，主驱动齿轮（11）与主液压马达（15）的输出轴固连，主液压马达（15）固定在机翼（3）上，齿轮（19）与外齿轮（9）固连并与齿轮（21）啮合，齿轮（21）与中间驱动轴（23）固连。右侧机构连接形式为：短舱（2）与机翼（4）通过转动副连接，该转动副的转轴（6）固定在机翼（4）上，内齿轮（8）与短舱（2）固连并与转轴（6）同轴，外齿轮（10）通过转动副与机翼（4）相连，其旋转轴线与转轴（6）同轴，主驱动齿轮（12）位于内齿轮（8）和外齿轮（10）之间，并与二者同时啮合，主驱动齿轮（12）与主液压马达（16）的输出轴固连，主液压马达（16）固定在机翼（4）上，齿轮（20）与外齿轮（10）固连并与齿轮（22）啮合，齿轮（22）与中间驱动轴（23）固连。2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼飞机短舱齿轮倾转机构，其特征在于，在左侧机构布置有一个或多个备用液压马达（17），其输出轴通过齿轮机构与内齿轮（7）和外齿轮（9）啮合。3.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼飞机短舱齿轮倾转机构，其特征在于，在右侧机构布置有一个或多个备用液压马达（18），其输出轴通过齿轮机构与内齿轮（8）和外齿轮（10）啮合。2CN103466088A说明书1/3页一种倾转旋翼飞机的短舱齿轮倾转机构技术领域[0001]本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构。背景技术[0002]倾转旋翼飞机结合了旋翼直升机和固定翼飞机的优势，通过短舱的倾转运动，实现旋翼直升机和固定翼飞机之间的转换，既有直升机的垂直起降、垂直飞行能力，又兼具固定翼飞机的飞行速度快、飞行高度大、航程远、续航能力强等优势。在倾转旋翼飞机设计技术中，短舱倾转机构是其中的核心部分，现有技术较少涉及此方面。经检索到的相关专利有两个，分别是US5054716和US6247667B1。对于专利US5054716，其着重介绍了倾转旋翼飞机的螺旋桨旋转驱动系统，对于短舱的倾转方案仅做了简单的提及——通过螺旋丝杠驱动，螺旋丝杠的一端与机翼连接，一端与短舱连接，而螺旋丝杠如何与其它驱动构件及传动构件相连则没有介绍。对于专利US6247667B1，其主要从系统控制角度介绍了倾转旋翼飞机的短舱倾转系统，仍未对机构连接做详细阐明，如螺旋丝杠如何与机翼相连。因此，发明一种可靠的短舱倾转机构是掌握倾转旋翼飞机核心设计技术的必然要求。发明内容[0003]本发明的目的是：本发明提供了