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第3章链传动3.1概述传动链——传递运动和动力,v≤20m/s 1.内链板2.外链板3.销轴4.套筒5.滚子结构:单列;多列(载荷较大时用,不宜过多,不超过4)链条实物 4)接头形式链节数为奇数-----过渡链节接头形式: 5)标准代号: 2齿形链(无声链)链轮是链传动的主要零件,链轮齿形已标准化。 链轮设计主要是确定其结构及尺寸、选择材料和热处理方法。三圆弧一直线,由圆弧aa、ab、cd和线段bc组成,其中abcd为齿廓工作段 2材料表3.2常用链轮材料及齿面硬度整体式链轮链轮结构:链轮链轮实物链轮实物3.3链传动的运动分析及受力分析P------链节距 z1、z2------主、从动链轮齿数; n1、n2------主、从动链轮转速,(r/min) 2瞬时速度和传动比销轴速度:VA=V1=R1ω水平分速度:链速变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合链节在运动中,作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。保证传动比i=常数(ω1=ω2)的条件: 1)Z1=Z2 2)紧边链长=链节距的整数倍3链传动的动载荷2)影响因素:3.3.2链传动的受力分析4紧边拉力2链条铰链的磨损 磨损→链节伸长→脱链、跳齿4链条静力拉断低速(v<0.6m/s)过载→断裂3.4.2极限功率曲线3.4.3许用(额定)功率曲线(p0—n1)----帐篷曲线 修正后3.5.1一般链传动的设计计算1)传动比i3)确定计算功率PC4)确定中心距a并计算链节数LP5)计算额定功率P0并确定链条型号和节距6)确定链长L8)计算实际中心距a3.5.2低速链传动的静强度计算3.6链传动的布置、张紧及润滑1、目的 避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象; 增加链条与链轮的啮合包角; 张紧力并不取决于工作能力,而由垂度大小决定。 2、方法(方法不同于带) 调整中心距; 设张紧轮:两轴中心距较大;两轴中心距过小,松边在上;两轴接近垂直布置φ>60º; 张紧轮位置:松边靠小轮处(增加小链轮包角,保证同时啮合齿数)图3.14 缩短链长(拆去链节)合理布置和润滑2【例题】试设计一链式运输机的滚子链传动。已知:传递功率P=15kW,电动机转速n1=970r/min,传动比i=3,载荷平稳。 解:1.确定链轮的齿数Z1、Z2 根据传动比i=3,查表3-6,z1=23,z2=i*z1=3×23=69 2.确定计算功率Pc 由于载荷平稳、电动机驱动,查表3-3,取KA=1.0, PC=PKA=15×1.0=15kW 3.计算中心距a及链节数Lp (1)初定中心距a0 取a0=40p (2)确定链节数Lp 取链节数Lp=1284.计算额定功率P0,确定链条型号和节距p (1)由z1=23查表3-5取Kz=1.23 (2)选单排链,查表3-4,取Km=1; (3)由Lp=128,查图3.13,取KL=1.08 根据P0=11.29kW和n1=970r/min,查图3.12,选择滚子链型号为12A,查表3-1得,链节距p=19.05mm6.验算链速 符合要求。8.计算压轴力FQ 运动设计注意的问题与禁忌Classisover.Bye-bye!图3.12额定功率曲线表3-7链传动的布置图3.14链传动的张紧方法图3.16链传动润滑方法 (a)人工定期润滑(b)滴油润滑(c)油浴润滑(d)飞溅润滑(e)压力润滑图3.15链传动润滑方法的选择