一种SMA驱动曲柄滑块机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102644566A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102644566A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210140971.7(22)申请日2012.05.09(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人刘荣毛文钦蒋约鹏余杰葛乐乐(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.F03G7/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种SMA驱动曲柄滑块机构(57)摘要本发明公开了一种SMA驱动曲柄滑块机构。本发明包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，一个SMA驱动曲柄滑块单元中普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上。本发明结构简单，制造维护方便，具有耐久性，使用周期长、高效等优点。CN102645ACN102644566A权利要求书1/1页1.一种SMA驱动曲柄滑块机构包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，其特征在于：一个SMA驱动曲柄滑块单元包括普通弹簧、滑块、形状记忆合金弹簧、连杆、棘轮装置、转轮、第一固定块、底座、第二固定块、导轨、第三固定块、轮轴；滑块两端、第三固定块一端、连杆一端均设置有吊钩；普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上；所述的形状记忆合金弹簧的材料为马氏体记忆合金。2CN102644566A说明书1/2页一种SMA驱动曲柄滑块机构技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，具体涉及一种SMA驱动曲柄滑块机构。背景技术[0002]形状记忆合金是新型的智能材料，在最近几十年获得了很大的发展。SMA驱动曲柄滑块机构是为了满足当前节能和高效的需要,充分利用形状记忆合金特性而研制的一种新型驱动装置。形状记忆合金在驱动器领域的应用，主要是利用了高温相和低温相在相互转变过程中产生的变形或者回复力达到驱动目的。与传统机械或者电磁驱动方式相比较，形状记忆合金在驱动领域的应用最显著的特点是几乎没有驱动能量的消耗。它的基本原理是：形状记忆合金受热，发生相变，产生形状回复力，使得它对外做功。冷却时，形状记忆合金发生逆相变，使SMA处于松软状态。此装置可以用在工厂排放废温气和费温水处，利用余热进行驱动。发明内容[0003]本发明的目的针对现有技术的不足，提供了一种SMA驱动曲柄滑块机构。[0004]本发明包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，一个SMA驱动曲柄滑块单元包括普通弹簧、滑块、形状记忆合金弹簧、连杆、棘轮装置、转轮、第一固定块、底座、第二固定块、导轨、第三固定块、轮轴。滑块两端、第三固定块一端、连杆一端均设置有吊钩。[0005]普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接，另一端与滑块一端的吊钩相连接；滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接，形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接；连杆另一端与棘轮装置相连接；棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接，滑块底部固定在导轨自带的滑块上，导轨固定在第二固定块顶部；第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上。[0006]所述的形状记忆合金弹簧的材料为马氏体记忆合金。[0007]本发明有益效果如下：本发明结构简单，制造维护方便，具有耐久性，使用周期长、高效等优点。同时可以利用工业排废温水、温泉、地热等低温给形状记忆合金加热，这样一来就又可以节约能源和防止环境污染。附图说明[0008]图1为本发明剖面结构示意图；图2为本发明俯视结构示意图；图中，普通弹簧1、滑块2、形状记忆合金弹簧3、连杆4、棘轮装置5、转轮6、第一固定块7、底座8、第二固定块9、导轨10、第三固定块11、轮轴12。具体实施方式3CN102644566A说明书2/2页[0009]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0010]如图1、图2所示，一种SMA驱动曲柄滑块机构包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元，一个SMA驱动曲柄滑块单元包