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华北电力大学 设备状态监测与故障诊断 结课论文 院系能源动力与机械工程学院专业班级研动1023班学号1102202134学生姓名王向志指导教师顾煜炯 二○一一年四月 摘要 本文简述平面连杆机构的组成,着重介绍了曲柄滑块机构的结构,分类,用途,并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析,曲柄滑块机构的运动学特性分析,得出了机构压力表达式,曲柄滑块机构的运动特性分析,得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最后,对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。 关键字:平面四杆曲柄滑块动力与运动分析振动与平稳性 ABSTRACT Thepaperdescribesthecompositionofplanarlinkage,focusingonthestructure,classification,useofaslider-crankmechanismandmakingthedynamicandkinematicanalysis,kinematicscharacteristicsofthecrankslidermechanismanalysisforaslider-crankmechanism,ononehand,weobtainthedrivepressureoftheslider-crankmechanism,ontheotherhand,weobtaintheexpressionofdisplacement,velocityandaccelerationofmovement.Finally,themovementofthevibrationandbalancestabilityofthecrankslidermechanismaresummarized. Keywords:planarlinkageslider-crankmechanismdynamicandkinematicanalysisvibrationandbalancestability 目录 HYPERLINK\l_Toc2757摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ HYPERLINK\l_Toc2757ABSTRACT.............................................................................................................................ⅡTOC\o"1-3"\h\z\u HYPERLINK\l"_Toc290573771"第1章平面连杆机构的简介 PAGEREF_Toc290573771\h1 HYPERLINK\l"_Toc290573772"1.1平面连杆机构的定义 PAGEREF_Toc290573772\h1 HYPERLINK\l"_Toc290573773"1.2平面连杆机构的优缺点 PAGEREF_Toc290573773\h1 HYPERLINK\l"_Toc290573774"优点 PAGEREF_Toc290573774\h1 HYPERLINK\l"_Toc290573775"缺点 PAGEREF_Toc290573775\h1 HYPERLINK\l"_Toc290573776"1.3平面四杆机构的分类 PAGEREF_Toc290573776\h1 HYPERLINK\l"_Toc290573777"第2章曲柄滑块机构简介 PAGEREF_Toc290573777\h2 HYPERLINK\l"_Toc290573778"2.1曲柄滑块机构定义 PAGEREF_Toc290573778\h2 HYPERLINK\l"_Toc290573779"2.2曲柄滑块机构的特性及应用 PAGEREF_Toc290573779\h3 HYPERLINK\l"_Toc290573780"2.3曲柄滑块机构的分类 PAGEREF_Toc290573780\h3 HYPERLINK\l"_Toc290573781"偏心轮机构简介 PAGEREF_Toc290573781\h4 HYPERLINK\l"_Toc290573782"第3章曲柄滑块机构的动力学与运动学特性 PAGEREF_Toc290573782\h5 HYPERLINK\l"_Toc290573783"3.1曲柄滑块的动力学特性 PAGEREF_Toc290573783\h5 HYPERLINK\l"_Toc29057