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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102673845A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102673845A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201110062820.X(22)申请日2011.03.16(71)申请人常州永盛包装有限公司地址213025江苏省常州市戚墅堰区潞城街道前韩区288号(72)发明人宗俊凌(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人侯雁(51)Int.Cl.B65B61/20(2006.01)B65C9/14(2006.01)B65C9/42(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图88页(54)发明名称纸标吸送机构(57)摘要本发明特别涉及一种纸标吸送机构,它包括气压式标签筒(1)、摆动气缸(2)、同步带传动装置(3)、支座(4)、机械手(5)和转轴(26),同步带传动装置(3)的同步带轮Ⅱ(23)与摆动气缸(2)相连,同步带轮Ⅰ(21)与转轴(26)相连,转轴(26)与支座(4)活动连接;机械手(5)包括气缸(6)和真空手爪组合(7),真空手爪组合(7)包括气缸连接杆(8)和真空吸盘(9),气缸(6)与转轴(26)相连,气缸连接杆(8)分别与气缸(6)和真空吸盘(9)相连,气缸连接杆(8)内开气道孔(8-1),气道孔(8-1)一端与真空吸盘(9)相通。本发明放置标签纸生产效率高,成本低,速度快,质量好。CN102673845ACN102673845A权利要求书1/2页1.一种纸标吸送机构,其特征在于:包括有气压式标签筒(1)、摆动气缸(2)、同步带传动装置(3)、支座(4)、机械手(5)和转轴(26),其中:a)所述的气压式标签筒(1)设置在支座(4)中;b)所述的同步带传动装置(3)包括有同步带轮Ⅰ(21)和同步带轮Ⅱ(23),同步带轮Ⅰ(21)和同步带轮Ⅱ(23)通过同步带(22)相连接,同步带轮Ⅱ(23)与摆动气缸(2)相连接,同步带轮Ⅰ(21)与转轴(26)相连接,转轴(26)架装在支座(4)上,且转轴(26)与支座(4)活动连接,转轴(26)位于气压式标签筒(1)的出口前方;c)所述的机械手(5)包括有气缸(6)和真空手爪组合(7),真空手爪组合(7)包括有气缸连接杆(8)和真空吸盘(9),气缸(6)与转轴(26)相连接,气缸(6)的活塞杆(6-1)与气缸连接杆(8)相连接,气缸连接杆(8)的前部与真空吸盘(9)相连接,气缸连接杆(8)内开有气道孔(8-1),气道孔(8-1)的一端与真空吸盘(9)相连通。2.根据权利要求1所述的纸标吸送机构,其特征在于:还包括有与气源(41)相连接的总气阀(42),还包括有精密减压阀(43)、真空发生器(44)、电磁阀(45)和电磁阀(46);所述的摆动气缸(2)通过电磁阀(45)与总气阀(42)相连接;所述的气缸(6)通过电磁阀(46)与总气阀(42)相连接;所述气缸连接杆(8)的气道孔(8-1)另一端与真空发生器(44)相连接,真空发生器(44)与总气阀(42)相连接;所述的气压式标签筒(1)通过精密减压阀(43)与总气阀(42)相连接。3.根据权利要求1所述的纸标吸送机构,其特征在于:所述的支座(4)包括有悬臂支板(4-1)、小支板(4-2)、限位板(4-3)、左侧支板(4-4)、右侧支板(4-5)和底板(4-6),左侧支板(4-4)和右侧支板(4-5)设置在底板(4-6)上,悬臂支板(4-1)设置在左侧支板(4-4)和右侧支板(4-5)上,限位板(4-3)设置在左侧支板(4-4)和右侧支板(4-5)的前端,小支板(4-2)设置在悬臂支板(4-1)的前部下方。4.根据权利要求1所述的纸标吸送机构,其特征在于:所述气缸(6)在转轴(26)的正中间位置与转轴(26)相连接,转轴(26)的中心线aa’与气缸(6)的中心线bb’的交点为M点,气压式标签筒(1)的中心点为O点,M点与O点的连线MO为水平线,aa’也为水平线,且MO与aa’在同一水平面内相垂直。5.根据权利要求1所述的纸标吸送机构,其特征在于:所述摆动气缸(2)的型号为CDRA1BW30-90-A73。6.根据权利要求1所述的纸标吸送机构,其特征在于:所述气缸(6)的型号为24N2A16A025。7.根据权利要求2所述的纸标吸送机构,其特征在于:所述精密减压阀(43)型号为IR2000-02BG。8.根据权利要求2所述的纸标吸送机构,其特征在于:所述真空发生器(44)型号为VAD-ME-1-1/8。9.根据权利要求2所述的纸标吸送机构,其特征在于:所述的摆动气缸(2)和电磁阀(45)之间设置有单向截流阀(51),电磁阀(45)和总气阀(42)之间设置有调压阀(48);所述的气缸(6)和电磁阀(46)之间设置有单