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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109665348A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201811613670.5(22)申请日2018.12.27(71)申请人武汉同力智能系统股份有限公司地址430070湖北省武汉市武汉洪山区珞狮路205号(72)发明人贺宁徐晶周虎董明周林金亚民(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人陈锐(51)Int.Cl.B65H9/16(2006.01)B65H9/04(2006.01)B65H5/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于包纸机的送纸机构(57)摘要本发明公开了一种用于包纸机的送纸机构,包括送纸机构驱动装置和导向装置,导向装置上安装有纠偏机构,纠偏机构与导向装置滑动连接,纠偏机构还与送纸机构驱动装置的伸缩端连接;纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁和两个支座,驱动缓冲梁用于带动两个支座沿导向装置来回移动,一个支座上固定安装有纠偏机构驱动装置,纠偏机构驱动装置的输出轴固定安装有两个夹纸装置。利用纠偏机构驱动装置驱动夹纸装置旋转将纸头送到下方,将传统送纸机构的送纸路径由直线送纸设计为曲线送纸;当工字轮的位置存在偏差时,纠偏机构在纸张的两侧形成大小不同的张力,自动对进纸路径起到纠偏作用,进而解决送纸机构的进纸路径走偏的难题。CN109665348ACN109665348A权利要求书1/1页1.一种用于包纸机的送纸机构,包括送纸机构驱动装置(2)和导向装置,其特征在于:所述导向装置上安装有纠偏机构,纠偏机构与导向装置滑动连接,纠偏机构还与送纸机构驱动装置(2)的伸缩端连接;所述纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁(3)和两个支座(8),每个支座(8)均通过一个纠偏组件(7)与缓冲梁(3)的一侧连接,缓冲梁(3)的另一侧与送纸机构驱动装置(2)的伸缩端固定连接,驱动缓冲梁(3)用于带动两个支座(8)沿导向装置来回移动,一个支座(8)上固定安装有纠偏机构驱动装置(5),纠偏机构驱动装置(5)的输出轴与另一个支座(8)上的轴承座连接,纠偏机构驱动装置(5)的输出轴固定安装有两个夹纸装置(4)。2.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述纠偏组件(7)包括纠偏弹簧(14)和纠偏杆(13),纠偏弹簧(14)两端均通过纠偏杆(13)分别与缓冲梁(3)和支座(8)连接。3.如权利要求2所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述纠偏杆(13)一端与纠偏弹簧(14)固定连接,纠偏杆(13)另一端设置有外螺纹,纠偏杆(13)通过调节螺母(12)分别与缓冲梁(3)和支座(8)连接,用于调整两个支座(8)与缓冲梁(3)的距离。4.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述纠偏机构还包括压纸机构(10),压纸机构(10)套设在纠偏机构驱动装置(5)的输出轴上,压纸机构(10)位于两个夹纸装置(4)之间,压纸机构(10)一端通过扭簧(11)与一个夹纸装置(4)连接,压纸机构(10)另一端通过扭簧(11)与另一个夹纸装置(4)连接。5.如权利要求4所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述压纸机构(10)包括套设在纠偏机构驱动装置的输出轴上的套筒,套筒两端与扭簧(11)固定连接,套筒的外壁焊接有多根连接杆,每根连接杆在远离套筒的一端均与同一根压杆固定连接。6.如权利要求5所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述压杆开设有多个与连接杆一端过盈配合的连接孔,并且通过连接孔安装在连接杆上的压杆与套筒基本平行。7.如权利要求6所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述压纸机构(10)与夹纸装置(4)的安装夹角为90-150°。8.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述导向装置包括两根平行的导向杆(9),每根导向杆(9)两端均与包纸机的机架(1)固定连接,一根导向杆(9)穿过一个支座(8),另一根导向杆(9)穿过另一个支座(8),每根导向杆(9)各通过一个支座(8)与纠偏机构滑动连接。9.如权利要求8所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述缓冲梁(3)包括开有两个导向孔的角钢,每个导向孔均安装有一个与导向杆(9)相匹配的导向环(6),角钢通过导向环(6)沿两根平行的导向杆(9)来回移动。10.如权利要求1-9任一项所述的用于包纸机的送纸机构,其特征在于:所述送纸机构驱动装置(2)为气缸、液压缸或电动伸缩杆,其控制输入端与包纸机的控制器电性连接;所述纠偏机构驱动装置(5)为伺服电机或步进电机,其控制输入端与包纸机的控制器电性连接。2CN109665348A说明书1/4页用于包纸机的送纸机构技术领域[0001]本发明涉及包纸加工设备领域,具体