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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102678854102678854B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210160915.XCN1448644A,2003.10.15,全文.CN101387335A,2009.03.18,全文.(22)申请日2012.05.17审查员鲁俊龙(73)专利权人马丁路德机器人(上海)有限公司地址201899上海市嘉定区城北路333号7幢1210室(72)发明人王恺许昭任康明旭(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人吴泽群(51)Int.Cl.F16H7/08(2006.01)(56)对比文件DE3817176A1,1989.11.30,全文.EP0915268A1,1999.05.12,全文.CN202659824U,2013.01.09,权利要求1-4.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称开环同步带自动张紧机构(57)摘要一种开环同步带自动张紧机构,其包括基座,齿形板固定装在基座上,齿形板上装有压板,齿形板和压板间装有皮带松紧调节螺钉,压板和基座间装有紧固调节销钉,压板一侧贴靠有活动楔块,活动楔块靠在楔形座上,可沿与楔形座接触面滑动,楔形座固定装在基座上,活动楔块上开有沉头槽孔,补偿螺钉穿过沉头槽孔固定在楔形座上,补偿螺钉上套有弹簧,弹簧位于补偿螺钉头部和沉头槽孔间。本发明采用弹簧柔性结构有效防止开环同步轮组工作工程中,传动皮带由于长时间工作自身伸缩性导致皮带松弛,影响传动效率的缺点,整个自动张紧机构自动补偿皮带伸缩后导致的松弛状况,结构简单,操作容易。CN102678854BCN10267854BCN102678854B权利要求书1/1页1.一种开环同步带自动张紧机构,其特征在于:包括基座(1)、紧固调节销钉(2)、皮带松紧调节螺钉(3)、齿形板(4)、压板(5)、楔形座(6)、活动楔块(7)、弹簧(8)和补偿螺钉(9),齿形板(4)固定装在基座(1)上,齿形板(4)上装有压板(5),齿形板(4)和压板(5)间装有皮带松紧调节螺钉(3),压板(5)和基座(1)间装有紧固调节销钉(2),压板(5)一侧贴靠有活动楔块(7),活动楔块(7)靠在楔形座(6)上,可沿与楔形座(6)接触面滑动,楔形座(6)固定装在基座(1)上,活动楔块(7)上开有沉头槽孔,补偿螺钉(9)穿过沉头槽孔固定在楔形座(6)上,补偿螺钉(9)上套有弹簧(8),弹簧(8)位于补偿螺钉(9)头部和沉头槽孔间。2.如权利要求1所述的一种开环同步带自动张紧机构,其特征在于:所述的弹簧(8)处于压缩状态。3.如权利要求1所述的一种开环同步带自动张紧机构,其特征在于:所述活动楔块(7)靠在楔形座(6)上与楔形座(6)接触面为45度角斜面。4.如权利要求1所述的一种开环同步带自动张紧机构,其特征在于:所述楔形座(6)用螺钉固定装在基座(1)上。2CN102678854B说明书1/2页开环同步带自动张紧机构技术领域[0001]本发明属于机械传动设备技术领域,具体讲就是涉及一种开环同步带自动张紧机构。背景技术[0002]同步轮传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成,运行时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。[0003]同步轮作为常见的一种传动方式得到广泛使用,由于同步轮常采用皮带传动,皮带经过长时间使用,皮带自身往往有伸缩性,套在同步轮上的皮带会松弛下来,无法紧密贴在同步轮上,通常对于闭环结构的同步带传动组,多采用张紧轮对皮带进行张紧,而对于开环结构的同步传动组,虽然也常常用张紧轮防止皮带松弛,但是整个装置结构复杂,占用空间较大。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种开环同步带自动张紧机构,能够有效防止开环同步轮组工作工程中,传动皮带由于长时间工作自身伸缩性导致皮带松弛,影响传动效率,整个自动张紧机构自动补偿皮带伸缩后导致的松弛状况。[0005]技术方案[0006]为了实现上述技术目的,本发明设计一种开环同步带自动张紧机构,其特征在于:包括基座、紧固调节销钉、皮带松紧调节螺钉、齿形板、压板、楔形座、活动楔块、弹簧、补偿螺钉和第二螺钉,齿形板固定装在基座上,齿形板上装有压板,齿形板和压板间装有皮带松紧调节螺钉,压板和基座间装有紧固调节销钉,压板一侧贴靠有活动楔块,活动楔块靠在楔形座上,可沿与楔形座接触面滑动,楔形座固定装在基座上,活动楔块上开有沉头槽孔,补偿螺钉穿过沉头槽孔固定在楔形座上,补偿螺钉上套有弹簧,弹簧位于补偿螺钉头部和沉头槽孔间。[0007]所述的弹簧处于压缩状态。[0008]所述活动楔块靠