电动轮椅.pdf
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电动轮椅刹车控制系统及电动轮椅.pdf
本发明提供了一种电动轮椅刹车控制系统,适用于轮椅技术领域,包括:信号检测模块,用于检测控制器的拨动力度和松开状态并传输力度信号;所述控制器通过控制芯片连接控制正向电压信号输出的第一环路,所述控制器还通过所述控制芯片连接控制反向电压信号输出的第二环路以及所述信号检测模块;正向控制模块,用于根据所述力度信号输出高电平作为正向旋转的控制信号;反向控制模块,用于当所述控制器松开或拨动时向电压方向输出低电平作为反向旋转的控制信号;电机驱动模块,用于驱动电机进行正向旋转或反向旋转;本发明还提供一种电动轮椅。借此,本发
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本发明涉及一种电动轮椅,其包括移动式座椅部分,用作座椅支架的车身部分,设置在座椅下面的座椅调节机构,车底部分,以及履带行走机构,所述履带行走机构包括分别设置在所述车底部分两侧下面的两组履带,每一组所述履带包括前履带和后履带。所述车底部分由前后两个部分组成,该两个部分通过连接装置活动式连接并可相互相对偏转。所述履带行走机构还包括分设在前履带外侧的活动伸延履带,以及分设在后履带外侧的固定上梯履带,固定上梯履带的自由端相对后履带成一定角度。
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本发明是一种电动轮椅,它由底盘、行走机构(橡胶履带、悬架、主动轮、从动轮、减震器)、座椅(坐垫、靠背、脚踏、扶手、头枕、便垫、便池、靠背推杆、脚垫推杆)、座椅水平调节机构(半圆齿轮、主动齿轮、齿轮支架)、座椅重心调节机构(圆柱直线导轨、滚珠丝杠)、动力系统(驱动电机、座椅水平调节机构电机、座椅重心调节机构电机)、电源(蓄电池组)、电器控制系统(行走控制器、座椅控制器)构成。空载时两组橡胶履带保持约160°夹角;满载时两组橡胶履带保持约180°夹角;上楼时,座椅自动调节水平,座椅重心自动前移;下楼时,座椅自
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本发明提供一种电动轮椅,包括座椅、车体和控制器,所述车体设置在所述座椅的下方,所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中;所述车体设有第一平移机构;所述座椅设有第二平移机构,所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接;所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接,所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动,以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。借此,本发明电动轮椅的座椅可以相对于车体平稳地水平移动,使用者可以根据需要调节座椅。
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电动轮椅具有主框架、座椅框架、座椅靠背框架、放脚板框、车轮部、以及障碍物检测传感器。座椅框架配置在主框架的上方,对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承。座椅靠背框架配置在主框架的后方,对支承使用者的背部的靠背部进行支承。放脚板框架配置在主框架的前方,对支承使用者的脚部的放脚板进行支承。车轮部将主框架支承为能够移动。障碍物检测传感器设置在比座椅框架更靠前方的位置,且检测障碍物。