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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109414363A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201780038207.X(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2017.06.09公司11021代理人刘文海(30)优先权数据2016-1257232016.06.24JP(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61G5/10(2006.01)2018.12.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0214062017.06.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/221736JA2017.12.28(71)申请人松下电器产业株式会社地址日本大阪府(72)发明人笹井裕之安藤健权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称电动轮椅(57)摘要电动轮椅具有主框架、座椅框架、座椅靠背框架、放脚板框、车轮部、以及障碍物检测传感器。座椅框架配置在主框架的上方,对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承。座椅靠背框架配置在主框架的后方,对支承使用者的背部的靠背部进行支承。放脚板框架配置在主框架的前方,对支承使用者的脚部的放脚板进行支承。车轮部将主框架支承为能够移动。障碍物检测传感器设置在比座椅框架更靠前方的位置,且检测障碍物。CN109414363ACN109414363A权利要求书1/1页1.一种电动轮椅,具备:主框架;座椅框架,其配置在所述主框架的上方,对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承;座椅靠背框架,其配置在所述主框架的后方,对支承所述使用者的背部的靠背部进行支承;放脚板框架,其配置在所述主框架的前方,对支承所述使用者的脚部的放脚板进行支承;车轮部,其将所述主框架支承为能够移动;以及障碍物检测传感器,其设置在比所述座椅框架更靠前方的位置,且检测障碍物。2.根据权利要求1所述的电动轮椅,其中,所述障碍物检测传感器设置在比所述放脚板更靠前方的位置。3.根据权利要求1所述的电动轮椅,其中,所述障碍物检测传感器设置在比所述放脚板框架的前端更靠座椅框架侧的位置。4.根据权利要求3所述的电动轮椅,其中,所述放脚板框架形成为L字状。5.根据权利要求1所述的电动轮椅,其中,所述电动轮椅还具备从所述主框架向前方突出的传感器台,所述障碍物检测传感器设置于所述传感器台。6.根据权利要求5所述的电动轮椅,其中,所述电动轮椅还具有脚罩,所述脚罩进行限制以使得在所述障碍物检测传感器的检测时,所述使用者的脚部不进入所述障碍物检测传感器所检测的范围。7.根据权利要求6所述的电动轮椅,其中,所述脚罩设置于所述传感器台。8.根据权利要求5所述的电动轮椅,其中,所述电动轮椅还具备:操作杆,所述使用者能够前后左右地摆动所述操作杆以使所述电动轮椅沿行进方向前进;控制器,其检测施加于所述操作杆的前后左右的摆动方向,且控制所述车轮部的动作;以及旋转驱动装置,在检测到作为施加于所述操作杆的方向的向右或向左的移动分量时,所述旋转驱动装置使与所述移动分量的方向相同的一侧的所述传感器台向所述电动轮椅的外侧移动。2CN109414363A说明书1/6页电动轮椅技术领域[0001]本发明涉及具备障碍物检测功能的电动轮椅。背景技术[0002]已知一种电动轮椅,其不仅由人操作来进行移动,还具有通过障碍物检测传感器检测障碍物从而使电动轮椅停止行驶的功能。特别是,公开了能够实现细致的操作的电动轮椅的行驶控制方法(例如参照专利文献1)。[0003]在该行驶控制方法中,将来自障碍物检测传感器的有无障碍物的信息输入行驶许可判断机构,在检测到障碍物的情况下,指示警报发出机构发出警报,并且指示马达驱动机构停止动作,从而使电动轮椅暂时停止动作来避免向障碍物的碰撞。随后,等待下一个操作指示,在再次从操作机构接收到包括障碍物检测中的方向在内的行驶指示时,再次向警报发出机构发送警报发出指示,同时向马达驱动机构发送行驶许可(指示),许可行驶。[0004]并且,也示出了用于实现上述的动作的电动轮椅的结构。在现有技术的结构中,公开了将障碍物检测传感器设置于电动轮椅主体且配置在座面的最前部的结构。[0005]通过这样的结构,电动轮椅能够检测位于前方的障碍物且暂时停止来回避碰撞。然后,在再次进行包括检测到障碍物的方向在内的操作指示时,电动轮椅通过在唤起乘坐人员的注意的同时许可动作,即使不进行障碍物检测机构的解除以及不遵循特别的操作顺序也能够进行向障碍物附近的行驶。[0006]现有技术文献[0007]专利文献[0008]专利文献1:日本特开2011-177205号公报发明内容[0009]电动轮椅具有主框架、座椅框架、座椅靠背框架、放脚板框、车轮部、以及障碍物