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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102673644102673644B(45)授权公告日2014.07.16(21)申请号201210173406.0(22)申请日2012.05.31(73)专利权人衢州市华夏专用汽车有限公司地址324200浙江省衢州市常山新都鲁里工业园区(72)发明人邬望云(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人王桂名(51)Int.Cl.B62D13/00(2006.01)B62D5/06(2006.01)审查员马丽芳权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称半挂车联动转向系统(57)摘要本发明涉及一种半挂车联动转向系统,所述半挂车通过鹅颈部与牵引车相连,所述的鹅颈部通过牵引车鞍座安装在牵引车上,所述的联动转向系统包括与牵引车鞍座配合的牵引销板旋转机构、第一油缸、第二油缸和转向机构,所述的牵引销板旋转机构设置在半挂车的鹅颈部,牵引销板旋转机构与第一油缸活塞之间通过连杆机构相连,第一油缸和第二油缸通过油管相连通;所述的转向机构设置在半挂车车轮主轴上,转向机构与第二油缸活塞连接。本发明可以降低驾驶员的劳动强度,使车辆的可操控性大大增强,能轻松应对复杂路段的行驶。CN102673644BCN1026734BCN102673644B权利要求书1/1页1.一种半挂车联动转向系统,所述半挂车通过鹅颈部与牵引车相连,所述的鹅颈部通过牵引车鞍座安装在牵引车上,其特征在于:所述的联动转向系统包括与牵引车鞍座配合的牵引销板旋转机构、第一油缸、第二油缸和转向机构,所述的牵引销板旋转机构设置在半挂车的鹅颈部,牵引销板旋转机构与第一油缸活塞之间通过连杆机构相连,第一油缸和第二油缸通过油管相连通;所述的转向机构设置在半挂车车轮主轴上,转向机构与第二油缸活塞连接;所述的转向机构包括转向节和与转向节连接的曲柄连杆机构,所述第二油缸活塞通过曲柄连杆机构连接转向节,转向节连接车轮主销;所述的曲柄连杆机构通过第二杠杆与第二油缸活塞相连,第二杠杆通过一中部支点固定在半挂车车架底盘上,第二杠杆位于半挂车后部的两组车轮之间;所述的第二油缸数量为两个且对称设置在半挂车纵向中心线两侧,第二杠杆两端分别与一个第二油缸活塞相连;所述的连杆机构包括第一杠杆和拉杆,第一杠杆通过一中部支点固定在鹅颈部,所述的第一油缸数量为两个且沿半挂车纵向中心线对称设置,第一杠杆两端分别与一个第一油缸活塞相连,拉杆一端固定在第一杠杆一端,另一端固定在牵引销板旋转机构上。2.根据权利要求1所述的半挂车联动转向系统,其特征在于:所述的第一杠杆或第二杠杆的中部支点位于半挂车纵向中心线上。2CN102673644B说明书1/2页半挂车联动转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种半挂车系统,尤其是涉及一种半挂车联动转向系统。背景技术[0002]半挂车是当车辆均匀受载时,车轴置于车辆重心后面,并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。其本身无动力,需依靠其他车辆牵引行驶,才能正常使用的一种无动力的道路车辆。主要用于载运人员、货物或其他特殊用途。[0003]现有的大型半挂运输车,后轮是没有转向功能的。由于后轮不能转向,当车辆行驶到急弯路段时,就会碰到转向困难的难题,甚至会造成车辆不能通过的后果。这样就会限制半挂车的使用范围,增加货物的物流成本。发明内容[0004]为了克服现有技术存在的不足,本发明提供了一种半挂车联动转向系统。[0005]一种半挂车联动转向系统,所述半挂车通过鹅颈部与牵引车相连,所述的鹅颈部通过牵引车鞍座安装在牵引车上,所述的联动转向系统包括与牵引车鞍座配合的牵引销板旋转机构、第一油缸、第二油缸和转向机构,所述的牵引销板旋转机构设置在半挂车的鹅颈部,牵引销板旋转机构与第一油缸活塞之间通过连杆机构相连,第一油缸和第二油缸通过油管相连通;所述的转向机构设置在半挂车车轮主轴上,转向机构与第二油缸活塞连接。[0006]优选地,述的连杆机构包括第一杠杆和拉杆,第一杠杆通过一中部支点固定在鹅颈部,所述的第一油缸数量为两个且沿半挂车纵向中心线对称设置,第一杠杆两端分别与一个第一油缸活塞相连,拉杆一端固定在第一杠杆一端,另一端固定在牵引销板旋转机构上。[0007]优选地,所述的转向机构包括转向节和与转向节连接的曲柄连杆机构,所述第二油缸活塞通过曲柄连杆机构连接转向节,转向节连接车轮主销。[0008]优选地,所述的曲柄连杆机构通过第二杠杆与第二油缸活塞相连,第二杠杆通过一中部支点固定在半挂车车架底盘上;所述的第二油缸数量为两个且对称设置在半挂车纵向中心线两侧,第二杠杆两端分别与一个第二油缸活塞相连。[0009]优选地,所述的第一杠杆或第二杠杆的中部支点位