基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102679877102679877B(45)授权公告日2014.08.06(21)申请号201210179118.61-2.张小虎等.投影轮廓线辅助下的堆场三维形(22)申请日2012.06.01貌摄影测量技术.《光学学报》.2011,第31卷(第(73)专利权人吉林大学6期),第0612002-1-0612002-8页.地址130012吉林省长春市前进大街2699审查员陆颖莹号(72)发明人徐观苏建李晓韬张立斌潘洪达陈熔刘玉梅林慧英戴建国单红梅宋建宫海彬王秀刚徐珊珊卢雪刘雪峰崔怀宇徐振(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)(56)对比文件WO2009/030813A1,2009.03.12,CN101782403A,2010.07.21,说明书~~~.CN202177517U,2012.03.28,说明书~~~.CN202599354U,2012.12.12,权利要求权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统(57)摘要本发明公开了一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，旨在克服无法实现汽车车轮定位参数立体视觉检测系统三自由度调整的问题。该系统包括标定板(1)与激光投线仪(2)。系统采用两个标定板(1)与激光投线仪(2)的结构，使标定板(1)实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，解决了由于标定板(1)过小导致的在标定板(1)所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，系统具有体积较小、操作简便、性能可靠、通用性强、制造成本低、精度高等特点，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。CN102679877BCN1026798BCN102679877B权利要求书1/1页1.一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，其特征在于所述的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板(1)与激光投线仪(2)；两个标定板(1)对称放置在水平地面上，两标定板(1)的与XOZ面平行的两个面处在同一平面内，两标定板(1)的与XOY面平行的两个面处在同一平面内，两个标定板(1)的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪(2)调平后放置在两个标定板(1)中间，两标定板(1)与XOY面平行的两个面与激光投线仪(2)的激光水平投影平面平行。2.按照权利要求1所述的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，其特征在于所述的标定板(1)为三块等大方形钢板垂直焊接的零件，表面贴有印刷等间距直线、棋盘方格或正方形的纸。2CN102679877B说明书1/2页基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统技术领域[0001]本发明涉及一种汽车工业领域的标定设备，更具体的说，它涉及一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统。背景技术[0002]为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，标定板无法覆盖整个汽车的尺寸范围，往往导致标定板范围内测量精度高，标定板之外精度低的问题。发明内容[0003]本发明采用两个标定板与激光投线仪的结构，使标定板实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，并通过激光投线仪的水平投影平面确定两标定板在水平面的相对位置并将两标定板在高度方向调整一致，实现了采用小标定板在大视场范围内标定的目的，解决了由于标定板过小导致的在标定板所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，系统具有体积较小、标定板位置及角度可调整、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高等特点，提供了一种可以满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家标定要求的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。[0004]参阅图1至图2，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板与激光投线仪。[0005]两个标定板对称放置在水平地面上，两标定板的与XOZ面平行的两个面重合，两标定板的与XOY面平行的两个面重合，两个标定板的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪调平后放置在两个标定板中间，两标定板与XOY面平行的两个面与激光投线仪的激光水平投影平面平行。[0006]技术方案中所述标定板为三块等大方形钢板垂直焊接的