一种双输出自平衡行星减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102678832102678832B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201210135313.9US2005054470A1,2005.03.10,CN201426065Y,2010.03.17,(22)申请日2012.05.04US4366727A,1983.01.04,(73)专利权人中国重型机械研究院有限公司审查员邹爱敏地址710032陕西省西安市未央区东元路209号(72)发明人姜永涛徐鸿钧赵玉良(74)专利代理机构西安吉盛专利代理有限责任公司61108代理人张培勋(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H1/36(2006.01)(56)对比文件CN202612494U,2012.12.19,CN101561030A,2009.10.21,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种双输出自平衡行星减速器(57)摘要本发明属于海洋装备领域，是一种双输出自平衡行星减速器。它至少包括壳体组件和行星架组件，其特征是：端盖与壳体通过螺钉把接，卡圈通过螺钉与端盖固定连接，轴承装配于壳体的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是左太阳轮通过轴承与右太阳轮联动，左行星架通过销子和螺钉与右行星架固定连接，行星轴装配于左行星架和右行星架上，左行星轮通过轴承装配在行星轴上，并与左太阳轮啮合，右行星轮通过轴承装配在行星轴上，并与右太阳轮啮合；右齿圈与内输出轴联接并通过支撑于右太阳轮上；左齿圈与外输出轴联接并支撑于左太阳轮上。本发明实现两输出轴输出转速和扭矩相等方向相反。CN102678832BCN1026783BCN102678832B权利要求书1/1页1.一种双输出自平衡行星减速器，它至少包括壳体组件和行星架组件，行星架组件在壳体组件的内部空腔中，壳体组件固定在机架或设备主体上，其特征是：端盖（1）与壳体（3）通过螺钉Ⅰ（2）把接，卡圈（4）通过螺钉Ⅱ（5）与端盖（1）固定连接，轴承Ⅸ（29）装配于壳体（3）的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是由左太阳轮（6）、右太阳轮（7）、行星轴（23）、左行星架（12）、右行星架（24）以及连接轴承构成，左太阳轮（6）通过轴承Ⅱ（9）与右太阳轮（7）联动，左行星架（12）通过销子Ⅲ（32）和螺钉Ⅴ（33）与右行星架（24）固定连接，行星轴（23）装配于左行星架（12）和右行星架（24）上，左行星轮（16）通过轴承Ⅴ（15）装配在行星轴（23）上，并与左太阳轮（6）啮合，右行星轮（13）通过轴承Ⅳ（14）装配在行星轴（23）上，并与右太阳轮（7）啮合；右齿圈（21）与内输出轴（25）联接并通过支撑于右太阳轮（7）上；左齿圈（18）与外输出轴（20）联接并支撑于左太阳轮（6）上。2.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的右齿圈（21）通过螺钉（22）和销子Ⅰ（30）与内输出轴（25）联接为一体组成内输出轴组件，内输出轴组件通过轴承Ⅶ（27）支撑于右太阳轮（7）上。3.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的左齿圈（18）通过螺钉Ⅲ（17）和销子Ⅱ（31）与左齿圈托架（11）联接，左齿圈托架（11）通过螺钉Ⅳ（19）与外输出轴（20）联接组成外输出组件；外输出组件左端通过轴承Ⅰ（8）支撑在左太阳轮（6）上，右端通过轴承Ⅷ（28）支撑在内输出轴（25）上。4.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的左太阳轮（7）左端为外花键，圆柱齿轮位于中部，右端为阶梯轴。5.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的内输出轴（25）和外输出轴（20）均为圆柱套状，输出端部为内花键结构。6.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的端盖（1）固定在机架或设备主体上。2CN102678832B说明书1/3页一种双输出自平衡行星减速器技术领域[0001]本发明属于海洋装备领域，是一种双输出自平衡行星减速器。背景技术[0002]现有的行星减速器较为典型的应用是单输入双输出用工况，输入与输出在同一轴线上，输出为两同轴空心花键套。传统的功率分流方式以圆柱齿轮居多，但结构复杂，体积大。以行星齿轮结构作为功率，结构紧凑，传递扭矩大，但理论计算较复杂，市场上很难见到相关产品。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种双输出自平衡行星减速器，通过改变减速器两输出级的齿数配比以实现两输出轴的转速和扭矩的比例输出。[0004]本发明的技术方案是一种双输出自平衡行星减速器，它至少包括壳体组件和行星架组件，行星架组件在