基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102692297102692297B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201210194587.5CN201304934Y,2009.09.09,全文.JP2006055861A,2006.03.02,全文.(22)申请日2012.06.13JP2012058149A,2012.03.22,全文.(73)专利权人吉林大学JP2009109355A,2009.05.21,全文.地址130012吉林省长春市前进大街2699CN202631193U,2012.12.26,权利要求号1-5.(72)发明人张立斌刘琦烽刘义才苏建审查员文海燕单洪颖潘洪达岳洪伟苑风云戴建国单红梅李昱王贵荣杨玉林韩玲荆忠倩李福齐王鹏(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人朱世林王寿珍(51)Int.Cl.G01M1/12(2006.01)(56)对比文件CN1858563A,2006.11.08,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图8页附图8页(54)发明名称基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法(57)摘要本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。CN102692297BCN102697BCN102692297B权利要求书1/2页1.一种基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置，包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置和数据采集处理系统，其特征在于，所述轴重、制动力检测装置包括制动台板（16）、挡轮（13）、3号对射式光电开关（14）、制动力传感器（15）和轴重传感器（12），所述制动台板（16）由下面的背板和框架支撑，所述制动力传感器（15）装在每块制动台板（16）前端的左右侧，所述轴重传感器（12）装在制动台板（16）的下方，所述挡轮（13）装在制动台板（16）的两侧，所述3号对射式光电开关（14）装在在制动台板（16）中部的两侧；所述轴距测量装置包括左右侧导轨（21、11）、装在导轨上的移动式小车（30）、装在移动式小车顶部的激光反光板（35）、装在移动式小车中部的漫反射式光电开关（34）以及分别装在左、右侧导轨前面的激光测距仪；所述轮距测量装置包括装在制动台板（16）前端的左右两侧的1、2号对射式光电开关（7、8）、装在制动台板（16）前端左右两侧和中间的激光测距仪。2.根据权利要求1所述的一种基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置，其特征在于，所述制动台板（16）为4块，每两块的长宽之和按小型车的轴距和车宽确定，制动台板（16）板面的附着系数在0.1以上；所述制动力传感器（15）与制动台板（16）间应保留0.2mm-0.3mm的间隙；每块制动台板（16）的下方装有6个轴重传感器（12），最大称重5000kg。3.根据权利要求1所述的一种基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置，其特征在于，所述左侧导轨（21）和右侧导轨（11）均平行于行车中心线；所述漫反射式光电开关（34）应与地面平行，与行车中心线保持垂直，且高度不能超过轮毂的最低点，漫反射式光电开关（34）的最大有效距离应在1000mm～1200mm之间。4.根据权利要求1所述的一种基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置，其特征在于，所述激光反光板（35）表面垂直于地面且垂直于行车中心线，在激光反光板中心（31）处刻画有十字形的准心，用于激光的标定和检查；在左侧导轨（21）的前方安装1号激光测距仪（1），在右侧导轨（11）的前端安装2号激光测距仪（6），1号激光测距仪（1）和2号激光测距仪（6）发射的光线均应平行于行车中心线和地面，同时要保证在移动式小车（30）的整个运动行程中，二者的照射点一直位于激光反光板（35）上的准心处。5.根据权利要求1所述的一种基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置，其特征在于，所述1、2号对射式光电开关（7、8）的有效距离应在3500mm-4000mm之间；所述激光测距仪装在车轮定位线（41）上，3、6号激光测距仪（2、5）分别安装在左右两侧，4、5号激光测距仪（3、4）安装在中间，四个激光测距仪发射的光线均应垂直于行车中心线且平行于地面，4、5号激光测距仪（3、4）均应尽量靠近行车中心线，