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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102717807A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102717807A(43)申请公布日2012.10.10(21)申请号201210187591.9(22)申请日2012.06.07(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园北京100084-82信箱(72)发明人王金华吴彬张作义李悦刘继国(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人韩国胜(51)Int.Cl.B61D3/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称乏燃料贮罐转运车(57)摘要本发明涉及一种乏燃料贮罐转运车,其包括:车架(6)、横向移动甲板(5)、车轮(7)、贮罐固定座(2)、横向驱动机构、行走机构和直线轴承(30),车轮(7)安装在车架(6)下方,用于支撑车架(6);其特征在于,横向移动甲板(5)通过直线轴承(30)支撑在车架(6)的上平板上,行走机构安装在车轮(7)上,带动车轮(7)转动,横向驱动机构安装在车架(6)上,带动横向移动甲板(5)前后移动。本发明提供的乏燃料贮罐转运车,可用于球床高温气冷堆乏燃料贮存系统中乏燃料贮罐的转运和精确定位,以便将乏燃料贮罐转移至目标位置和对其进行可靠的吊装操作。CN10278ACN102717807A权利要求书1/1页1.一种乏燃料贮罐转运车,其包括:车架(6)、横向移动甲板(5)、车轮(7)、贮罐固定座(2)、横向驱动机构、行走机构和直线轴承(30),车轮(7)安装在车架(6)下方,用于支撑车架(6);其特征在于,横向移动甲板(5)通过直线轴承(30)支撑在车架(6)的上平板上,行走机构安装在车轮(7)上,带动车轮(7)转动,横向驱动机构安装在车架(6)上,带动横向移动甲板(5)前后移动。2.根据权利要求1所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,行走机构包括行走驱动电机(11)、行走机构减速机(10)、行走驱动电机齿轮(19)和与其啮合的行走车轮齿轮(20)。3.根据权利要求2所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,车轮(7)通过轮轴(16)安装在车架(6)下方,车轮(7)安装在轮轴(16)的两端,行走车轮齿轮(20)固定在车轮(7)的外侧,行走车轮齿轮(20)与行走驱动电机齿轮(19)啮合,行走驱动电机齿轮(19)固定在行走机构减速机(10)的输出端,行走机构减速机(10)的输入端与行走驱动电机(11)相连。4.根据权利要求3所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,轮轴(16)两端的车轮(7)内侧均固定有轮轴轴承(28),轮轴轴承(28)通过轴承保持架(29)安装在车架(6)上。5.根据权利要求1所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,横向驱动机构包括横向驱动电机(3)、横向驱动减速机(4)、横向驱动电机齿轮(17)和与其啮合的横向驱动齿条(18)。6.根据权利要求5所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,横向驱动减速机(4)固定在车架(6)的上平板上,横向驱动减速机(4)的输入端与横向驱动电机(3)相连,横向驱动减速机(4)的输出端固定有横向驱动电机齿轮(17),横向驱动电机齿轮(17)与横向驱动齿条(18)啮合,横向驱动齿条(18)固定在横向移动甲板(5)上。7.根据权利要求1-6任一项所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,车轮(7)在轨道(9)上运行,轨道(9)固定在地面(13)上;横向移动甲板(5)上固定有电缆滑线支架(12),电缆滑线支架(12)的顶部设有电缆滑线支架横梁(15)。8.根据权利要求1-6任一项所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,直线轴承(30)包括直线轴承上轨道(22)、直线轴承下轨道(24)、位于直线轴承上轨道(22)与直线轴承下轨道(24)之间的直线轴承钢珠(23),直线轴承上轨道(22)固定在横向移动甲板(5)上,直线轴承下轨道(24)固定在车架(6)的上平板上。9.根据权利要求8所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,直线轴承上轨道(22)的外侧设有侧向限位轴承支架(27),侧向限位轴承支架(27)固定在车架(6)上,侧向限位轴承支架(27)上设有侧向限位轴承滚轴(26),侧向限位轴承滚轴(26)上套有侧向限位轴承(25),侧向限位轴承(25)上套有轴承外套环(31),轴承外套环(31)支撑在直线轴承上轨道(22)的外侧。10.根据权利要求8所述的乏燃料贮罐转运车,其特征在于,车架(6)的一侧固定有限位挡块(14),车架(6)的两侧均固定设置有抱轨器(8),抱轨器(8)通过螺钉固定在车架(6)上,并环绕在轨道(9)的上轨面上。2CN102717807A说明书1/5页乏燃料贮罐转运车技术领域[0001]本发明涉及核电站反应堆工程技术领域,特别涉及一种核电站的乏燃料贮